| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-35页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·模型预测控制的发展及研究现状 | 第15-25页 |
| ·模型预测控制的介绍 | 第15-19页 |
| ·基本原理 | 第15-16页 |
| ·数学表达 | 第16-18页 |
| ·预测模型 | 第18-19页 |
| ·模型预测控制的理论研究 | 第19-24页 |
| ·可行性 | 第19页 |
| ·稳定性 | 第19-21页 |
| ·鲁棒性 | 第21-24页 |
| ·模型预测控制的工业应用 | 第24-25页 |
| ·时滞系统控制的研究现状 | 第25-28页 |
| ·时滞系统概述 | 第25-26页 |
| ·时滞系统的控制方法研究概况 | 第26-27页 |
| ·时滞系统的模型预测控制方法研究概况 | 第27-28页 |
| ·多模型控制方法的研究现状 | 第28-32页 |
| ·多模型自适应控制方法 | 第29-30页 |
| ·多模型自适应解耦控制方法 | 第30-31页 |
| ·多模型预测控制方法 | 第31-32页 |
| ·存在问题以及本文的主要工作 | 第32-35页 |
| 第2章 不确定时滞系统鲁棒模型预测控制 | 第35-77页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第35-37页 |
| ·线性矩阵不等式的形式 | 第36页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第36-37页 |
| ·求解线性矩阵不等式问题的算法 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·时滞相关鲁棒模型预测控制 | 第38-58页 |
| ·时滞d已知的情况 | 第38-48页 |
| ·控制器设计 | 第38-45页 |
| ·控制算法 | 第45-46页 |
| ·稳定性分析 | 第46-48页 |
| ·时滞d未知的情况 | 第48-54页 |
| ·控制器设计 | 第48-51页 |
| ·控制算法 | 第51-52页 |
| ·稳定性分析 | 第52-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-58页 |
| ·单步鲁棒模型预测控制 | 第58-76页 |
| ·时滞无关单步鲁棒模型预测控制 | 第59-64页 |
| ·控制器设计 | 第59-62页 |
| ·控制算法 | 第62页 |
| ·稳定性分析 | 第62-64页 |
| ·时滞相关单步鲁棒模型预测控制 | 第64-71页 |
| ·控制器设计 | 第64-69页 |
| ·控制算法 | 第69页 |
| ·稳定性分析 | 第69-71页 |
| ·仿真实验 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第3章 不确定非线性系统的多模型自适应预测控制 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·问题描述 | 第78-79页 |
| ·控制系统设计 | 第79-84页 |
| ·非线性广义预测控制器 | 第79-81页 |
| ·估计模型与相应的自适应控制器 | 第81-83页 |
| ·切换系统设计 | 第83-84页 |
| ·控制算法 | 第84页 |
| ·稳定性与收敛性分析 | 第84-91页 |
| ·仿真实验 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第4章 不确定非线性多变量系统的多模型自适应解耦预测控制 | 第95-115页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·问题描述 | 第96-98页 |
| ·控制系统设计 | 第98-104页 |
| ·非线性预测解耦控制器 | 第98-101页 |
| ·估计模型与相应的自适应控制器 | 第101-102页 |
| ·切换系统设计 | 第102-103页 |
| ·控制算法 | 第103-104页 |
| ·稳定性与收敛性分析 | 第104-110页 |
| ·仿真实验 | 第110-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第5章 多模型自适应解耦预测控制在强制循环蒸发系统中的应用 | 第115-145页 |
| ·引言 | 第115-116页 |
| ·强制循环蒸发系统描述 | 第116-118页 |
| ·工艺简介 | 第116-117页 |
| ·控制目标 | 第117-118页 |
| ·强制循环蒸发系统的动态模型 | 第118-122页 |
| ·以出料流量和加热蒸汽流量为输入，液位和出料密度为输出的动态模型 | 第118-119页 |
| ·以出料阀开度和进汽阀开度为输入，出料流量和加热蒸汽流量为输出的动态模型 | 第119-121页 |
| ·动态模型 | 第121-122页 |
| ·动态特性分析 | 第122-124页 |
| ·系统的非线性分析 | 第122-123页 |
| ·系统的强耦合性分析 | 第123页 |
| ·系统的不确定性分析 | 第123-124页 |
| ·强制循环蒸发系统的控制现状 | 第124页 |
| ·强制循环蒸发系统的多模型自适应预测解耦控制方法 | 第124-129页 |
| ·控制策略 | 第124-125页 |
| ·控制器设计模型 | 第125-128页 |
| ·控制算法 | 第128-129页 |
| ·仿真实验 | 第129-144页 |
| ·系统的参数设置 | 第129页 |
| ·实验方案 | 第129-130页 |
| ·控制器参数选择 | 第130页 |
| ·跟踪性能比较 | 第130-139页 |
| ·抗干扰性能比较 | 第139-144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 结束语 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-161页 |
| 致谢 | 第161-163页 |
| 攻读博士期间发表论文及科研活动和项目 | 第163-165页 |
| 作者简介 | 第165页 |
