| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| ·混杂系统 | 第15-16页 |
| ·切换系统 | 第16-27页 |
| ·切换系统的概念 | 第16-18页 |
| ·切换系统的研究背景及研究的主要问题 | 第18-20页 |
| ·切换系统的稳定性及研究的主要方法 | 第20-23页 |
| ·切换系统的H_∞控制 | 第23-25页 |
| ·切换系统的输出跟踪控制 | 第25-27页 |
| ·本文的主要工作 | 第27-31页 |
| 第二章 级联非线性切换系统的渐近镇定 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·预备知识与问题描述 | 第32-33页 |
| ·共同Lyapunov函数方法 | 第33-39页 |
| ·主要结果 | 第33-38页 |
| ·例子 | 第38-39页 |
| ·多Lyapunov函数方法 | 第39-43页 |
| ·主要结果 | 第39-41页 |
| ·例子 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第43-45页 |
| 第三章 级联非线性切换系统的二次镇定 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·预备知识与问题描述 | 第45-46页 |
| ·滞后切换方法 | 第46-52页 |
| ·主要结果 | 第46-51页 |
| ·例子 | 第51-52页 |
| ·最小映射方法 | 第52-57页 |
| ·主要结果 | 第52-56页 |
| ·例子 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第57-59页 |
| 第四章 非最小相位级联非线性切换系统的H_∞控制 | 第59-75页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·预备知识与问题描述 | 第60页 |
| ·共同Lyapunov函数方法 | 第60-67页 |
| ·主要结果 | 第61-66页 |
| ·例子 | 第66-67页 |
| ·多Lyapunov函数方法 | 第67-73页 |
| ·主要结果 | 第67-72页 |
| ·例子 | 第72-73页 |
| ·结论 | 第73-75页 |
| 第五章 不确定级联非线性切换系统的稳定性和L_2-增益分析 | 第75-97页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·预备知识与问题描述 | 第76-78页 |
| ·零动态具有在任意切换下稳定性的情形 | 第78-85页 |
| ·主要结果 | 第78-83页 |
| ·例子 | 第83-85页 |
| ·零动态不具有在任意切换下稳定性的情形 | 第85-95页 |
| ·L_2-增益分析 | 第86-89页 |
| ·控制器设计 | 第89-92页 |
| ·例子 | 第92-95页 |
| ·结论 | 第95-97页 |
| 第六章 一类仿射非线性切换系统的输出反馈鲁棒H_∞控制 | 第97-113页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·预备知识与问题描述 | 第97-99页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第99-102页 |
| ·动态输出反馈控制器的设计 | 第102-111页 |
| ·主要结果 | 第102-109页 |
| ·例子 | 第109-111页 |
| ·结论 | 第111-113页 |
| 第七章 一类级联非线性切换系统的输出跟踪控制 | 第113-131页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·预备知识与问题描述 | 第113-115页 |
| ·基于变结构控制的镇定问题 | 第115-119页 |
| ·跟踪控制设计 | 第119-126页 |
| ·有坐标变换情形 | 第119-123页 |
| ·无坐标变换情形 | 第123-126页 |
| ·例子 | 第126-130页 |
| ·有坐标变化情形 | 第126-128页 |
| ·无坐标变化情形 | 第128-130页 |
| ·结论 | 第130-131页 |
| 第八章 结束语 | 第131-135页 |
| 参考文献 | 第135-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第149-151页 |
| 论文有关数据统计 | 第151页 |