车辆转弯制动稳定性控制研究及仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·车辆安全研究的历史和现状 | 第11-14页 |
| ·车辆被动安全 | 第11-13页 |
| ·车辆主动安全 | 第13-14页 |
| ·车辆转弯制动稳定性研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 转弯制动工况下车辆动力学模型的建立 | 第17-41页 |
| ·运动坐标系 | 第17-19页 |
| ·车辆运动坐标系 | 第17-18页 |
| ·轮胎运动坐标系 | 第18-19页 |
| ·轮胎模型 | 第19-27页 |
| ·轮胎模型的作用、分类及特点 | 第19-21页 |
| ·轮胎模型的选择 | 第21-24页 |
| ·联合工况 | 第24-27页 |
| ·制动器模型 | 第27-28页 |
| ·整车模型 | 第28-36页 |
| ·车辆动力学模型建立方法 | 第28-29页 |
| ·整车模型的类型 | 第29-32页 |
| ·整车模型的建立 | 第32-36页 |
| ·车辆动力学模型初步仿真 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 车辆转弯制动ABS仿真分析 | 第41-57页 |
| ·车辆ABS | 第41-42页 |
| ·车辆ABS的功用 | 第41页 |
| ·车辆ABS的组成 | 第41-42页 |
| ·车辆ABS的发展 | 第42页 |
| ·滑移率简介 | 第42-44页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第44-46页 |
| ·模糊集与隶属函数 | 第44-45页 |
| ·模糊规则与模糊推理 | 第45页 |
| ·MATLAB模糊逻辑控制工具箱 | 第45-46页 |
| ·车辆ABS模糊控制 | 第46-50页 |
| ·基于滑移率的模糊控制器的设计 | 第47页 |
| ·系统隶属函数的设计 | 第47-49页 |
| ·模糊ABS控制规则 | 第49-50页 |
| ·车辆转弯制动时模糊控制ABS仿真分析 | 第50-56页 |
| ·车辆模糊控制ABS仿真结果分析 | 第50-54页 |
| ·车辆转弯制动模糊控制ABS控制稳定性分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 转弯制动车辆的稳定性影响因素分析 | 第57-69页 |
| ·车辆运动状态与稳定性的关系 | 第57-62页 |
| ·车辆失稳的原因的探讨 | 第57-58页 |
| ·车辆横摆角速度对车辆稳定性的表征 | 第58-60页 |
| ·车辆质心侧偏角对车辆稳定性的影响 | 第60-61页 |
| ·车辆转弯制动稳定性控制研究的特殊性 | 第61-62页 |
| ·改善车辆稳定性的主要途径 | 第62页 |
| ·车辆稳定性横摆角速度模糊控制 | 第62-64页 |
| ·车辆稳定性质心侧偏角模糊控制 | 第64-65页 |
| ·仿真结果与分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 车辆转弯制动ABS联合仿真 | 第69-83页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第69-70页 |
| ·ADAMS/Car建模基础、原理和方法 | 第70-71页 |
| ·整车动力学虚拟样机模型 | 第71-75页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第71-72页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第72页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第72-73页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第73页 |
| ·减振器模型的建立 | 第73-74页 |
| ·弹簧模型的建立 | 第74页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第74-75页 |
| ·车架和车身模型的建立 | 第75页 |
| ·联合仿真的概述及步骤 | 第75-76页 |
| ·联合仿真控制模型 | 第76-78页 |
| ·仿真结果与分析 | 第78-81页 |
| ·本章小节 | 第81-83页 |
| 第6章 结论 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·后续工作展望及建议 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
