起重机运动机构参数优化设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·问题的提出 | 第9-15页 |
| ·门座起重机及四连杆机构概述 | 第9-10页 |
| ·工程背景 | 第10-12页 |
| ·传统设计方法 | 第12-15页 |
| ·研究的目的和方法 | 第15-17页 |
| ·本论文的内容 | 第15页 |
| ·问题的解决 | 第15-17页 |
| 第2章 最优化设计方法概述 | 第17-24页 |
| ·最优化问题的数学模型 | 第17-19页 |
| ·最优化问题的算法 | 第19-20页 |
| ·图解法 | 第19页 |
| ·迭代法 | 第19-20页 |
| ·最优化规划问题简介 | 第20-21页 |
| ·线性规划 | 第20页 |
| ·非线性规划 | 第20页 |
| ·多目标规划 | 第20-21页 |
| ·最优化问题的程序设计方法 | 第21-24页 |
| 第3章 臂架系统方案设计 | 第24-39页 |
| ·臂架系统参数说明 | 第24-25页 |
| ·初始方案计算 | 第25-28页 |
| ·各计算幅度及臂架与水平线夹角 | 第28-29页 |
| ·落差、力臂、力矩、象鼻梁头部水平速度的计算 | 第29-35页 |
| ·落差计算 | 第29-32页 |
| ·臂架下铰点的力臂、力矩计算 | 第32-34页 |
| ·象鼻梁头部最大水平水平速比计算 | 第34-35页 |
| ·目标函数的建立和约束条件的处理 | 第35-39页 |
| ·常用的最优化方法 | 第35页 |
| ·坐标轮换法 | 第35-36页 |
| ·惩罚函数法 | 第36页 |
| ·目标函数的建立 | 第36-39页 |
| 第4章 优化设计实现 | 第39-59页 |
| ·总体方案设计 | 第39-44页 |
| ·臂架系统初始方案设计 | 第40-42页 |
| ·约束条件子程序STF(TF,SO,RPO) | 第42-43页 |
| ·臂架系统优化计算目标函数 | 第43-44页 |
| ·整体优化系统的搭建 | 第44-57页 |
| ·开发平台和开发工具 | 第44-46页 |
| ·用户管理界面的设计 | 第46-50页 |
| ·各功能模块介绍 | 第50-57页 |
| ·实例计算 | 第57-59页 |
| 第5章 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
| 附录:作者攻读硕士学位期间科研工作情况 | 第62页 |
