柔性坐标测量机的结构设计与精度研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·三维测量技术的演变 | 第10-12页 |
| ·柔性坐标测量机的研究现状 | 第12-15页 |
| ·非正交系坐标测量系统简介 | 第12-13页 |
| ·柔性坐标测量机的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 柔性坐标测量机的总体方案与结构设计 | 第18-32页 |
| ·柔性坐标测量机的总体方案 | 第18-22页 |
| ·自由度的选择 | 第19-20页 |
| ·信号采集系统 | 第20-21页 |
| ·软件系统 | 第21-22页 |
| ·柔性坐标测量机机械结构详细设计 | 第22-26页 |
| ·基座部件设计 | 第22页 |
| ·横关节部件设计 | 第22-23页 |
| ·臂身杆件设计 | 第23-24页 |
| ·测头部件设计 | 第24-25页 |
| ·平衡系统设计 | 第25-26页 |
| ·机械结构薄弱部件的有限元分析 | 第26-31页 |
| ·空心轴的强度校核 | 第26-29页 |
| ·空心轴的刚度校核 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 柔性坐标测量机的运动学模型与误差模型 | 第32-49页 |
| ·柔性坐标测量机的运动学模型 | 第32-37页 |
| ·坐标变换的基本原理 | 第32-34页 |
| ·D-H方法建模基础 | 第34-36页 |
| ·柔性坐标测量机的运动学模型 | 第36-37页 |
| ·柔性坐标测量机的误差源分析 | 第37-39页 |
| ·测量机的系统误差 | 第38页 |
| ·测量机的随机误差 | 第38-39页 |
| ·柔性坐标测量机的误差模型 | 第39-48页 |
| ·关节晃动导致的测量误差分析及建模 | 第40-41页 |
| ·杆件参数导致的测量误差分析及建模 | 第41-43页 |
| ·考虑关节晃动与杆件参数后的综合测量方程 | 第43-46页 |
| ·柔性坐标测量机各项误差的数学模型 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 柔性坐标侧量机的结构参数分析与优化设计 | 第49-61页 |
| ·柔性坐标测量机结构参数对测头位置误差的影响分析 | 第49-53页 |
| ·关节转角误差对测头位置的影响 | 第49-50页 |
| ·关节扭转角误差对测头位置的影响 | 第50-51页 |
| ·杆长误差对测头位置的影响 | 第51页 |
| ·关节偏置量误差对测头位置的影响 | 第51-53页 |
| ·杆件长度参数的分析与优化 | 第53-58页 |
| ·空间无测量死角时的杆长要求 | 第53-54页 |
| ·柔性坐标测量机各杆长比例的优化设计 | 第54-58页 |
| ·柔性坐标测量机结构参数公差的优化分配 | 第58-60页 |
| ·零件公差对测头位置误差的影响分析 | 第58-59页 |
| ·柔性坐标测量机各结构参数误差的优化分配 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 柔性坐标测量机的仿真与试验研究 | 第61-76页 |
| ·柔性坐标测量机误差模型的仿真验证 | 第61-66页 |
| ·系统误差模型的验证 | 第61-63页 |
| ·随机误差模型的验证 | 第63-66页 |
| ·柔性坐标测量机结构优化设计的实例计算与分析 | 第66-70页 |
| ·系统误差引起的测头位置误差计算及分析 | 第66-68页 |
| ·随机误差引起的测头位置误差计算与分析 | 第68-70页 |
| ·柔性坐标测量机的结构参数标定仿真 | 第70-72页 |
| ·单点标定方法 | 第70-71页 |
| ·单点标定实例 | 第71-72页 |
| ·部分关节部件的测试 | 第72-75页 |
| ·关节功能原理及数据采集测试 | 第73页 |
| ·机械结构的精度测试 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
