越野车电液主动悬架系统控制技术研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·悬架系统概述 | 第9-11页 |
| ·主动悬架技术的发展现状和趋势 | 第11-16页 |
| ·主动悬架技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·主动悬架系统的控制方法 | 第12-16页 |
| ·主动悬架技术的发展趋势 | 第16页 |
| ·本课题的意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 越野车主动悬架系统原理及构成 | 第18-22页 |
| ·主动悬架系统原理 | 第18-20页 |
| ·主动悬架系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·主动悬架液压系统原理 | 第19-20页 |
| ·主动悬架系统构成 | 第20-22页 |
| 第3章 越野车悬架系统模型的建立 | 第22-38页 |
| ·基于1/2车的悬架系统四自由度模型 | 第22-28页 |
| ·被动悬架系统模型的建立 | 第22-23页 |
| ·主动悬架系统模型的建立 | 第23-28页 |
| ·主动悬架执行机构模型 | 第28-35页 |
| ·基本设定 | 第29页 |
| ·阀控非对称缸动力学机构建模 | 第29-35页 |
| ·路面激励模型 | 第35-38页 |
| ·路面不平度的功率谱密度 | 第35-36页 |
| ·路面输入模型的建立 | 第36-38页 |
| 第4章 主动悬架系统控制策略及仿真研究 | 第38-54页 |
| ·主动悬架LQG控制的研究 | 第38-43页 |
| ·最优控制理论概述 | 第38-39页 |
| ·系统的能控性、能观性分析 | 第39-40页 |
| ·主动悬架最优控制器的设计 | 第40-43页 |
| ·主动悬架部分预见控制的研究 | 第43-46页 |
| ·部分预见控制理论概述 | 第43页 |
| ·轴距预见控制的研究 | 第43-45页 |
| ·轴间预见控制的研究 | 第45-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-54页 |
| ·Matlab/Simulink仿真模型 | 第46-48页 |
| ·不同控制方法下的仿真结果 | 第48-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-54页 |
| 第5章 时变因素对主动悬架系统的影响 | 第54-63页 |
| ·AMESim模型建立 | 第54-57页 |
| ·仿真环境介绍 | 第54-55页 |
| ·AMESim仿真模型的建立 | 第55-57页 |
| ·路面不平度的影响 | 第57-58页 |
| ·载重变化的影响 | 第58-59页 |
| ·轮胎刚度的变化 | 第59-61页 |
| ·油液的温升及老化 | 第61-63页 |
| 第6章 主动悬架液压系统实验研究 | 第63-73页 |
| ·实验系统总体方案 | 第63-64页 |
| ·实验系统软件设计 | 第64-66页 |
| ·实验系统设备构成 | 第66-68页 |
| ·实验设备标定 | 第68-69页 |
| ·实验测试与结果分析 | 第69-73页 |
| ·实验测试 | 第69-72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-76页 |
| ·论文总结 | 第73-74页 |
| ·研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| ABSTRACT | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
