汽车防抱制动系统（ABS）模糊控制方法的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第7-10页 |
| ·国内外ABS 模糊控制方法研究发展概况 | 第10-14页 |
| ·国外研究发展概况 | 第10-11页 |
| ·国内研究发展概况 | 第11-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 第2章 汽车ABS 工作原理及数学建模 | 第17-35页 |
| ·汽车制动过程的性能分析 | 第17-22页 |
| ·车轮制动时的受力分析 | 第17-18页 |
| ·地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 | 第18-19页 |
| ·汽车制动时滑移率与附着系数的关系(μ-λ特性) | 第19-20页 |
| ·汽车制动车轮抱死时的运动状况分析 | 第20-22页 |
| ·汽车ABS 工作原理 | 第22-30页 |
| ·汽车ABS 的控制原理 | 第22-23页 |
| ·汽车ABS 的基本组成及工作过程 | 第23-27页 |
| ·ABS 的布置方式及对其性能的影响 | 第27-30页 |
| ·汽车ABS 数学模型的建立 | 第30-34页 |
| ·单轮车辆模型 | 第30-31页 |
| ·车轮轮胎模型 | 第31-33页 |
| ·制动系统模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 模糊控制在ABS 上的应用研究及仿真分析 | 第35-61页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第35-38页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第35-36页 |
| ·模糊控制系统原理 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器原理与组成 | 第37-38页 |
| ·汽车ABS 模糊控制系统的建立 | 第38-50页 |
| ·ABS 模糊控制系统整体方案 | 第38-39页 |
| ·路面识别系统的建立 | 第39-41页 |
| ·常规模糊控制器的建立 | 第41-45页 |
| ·参数自整定PID 模糊控制器的建立 | 第45-50页 |
| ·汽车ABS 模糊控制系统仿真分析 | 第50-59页 |
| ·ABS 模糊控制系统仿真 | 第50-55页 |
| ·ABS 参数自整定PID 模糊控制系统仿真 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 汽车ABS 模糊控制系统硬件和软件实现 | 第61-73页 |
| ·硬件实现 | 第61-68页 |
| ·硬件实现的总体方案 | 第61-62页 |
| ·主控CPU 的确定 | 第62-63页 |
| ·电源电路 | 第63-64页 |
| ·传感器信号采集及处理电路 | 第64-66页 |
| ·电磁阀及泵电机驱动控制电路 | 第66-68页 |
| ·故障诊断信号处理电路 | 第68页 |
| ·软件实现 | 第68-72页 |
| ·数据采集及处理模块 | 第69-71页 |
| ·控制功能模块 | 第71-72页 |
| ·本章小节 | 第72-73页 |
| 第5章 结论和展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 摘要 | 第78-81页 |
| Abstract | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
