| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·课题的提出 | 第7-9页 |
| ·EHB 系统研究发展现状 | 第9-12页 |
| ·EHB 系统的结构、工作原理及其性能特点 | 第12-16页 |
| ·EHB 基本结构及工作原理 | 第12-15页 |
| ·EHB 系统性能特点 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 高速开关阀特性建模及其PWM 控制策略 | 第19-37页 |
| ·高速开关阀动态响应 | 第19-25页 |
| ·高速开关阀的基本结构及工作原理 | 第19-20页 |
| ·高速开关阀阀芯运动分析 | 第20-25页 |
| ·基于AMESIM 的高速开关阀建模及其PWM 控制策略 | 第25-36页 |
| ·高速开关阀建模 | 第25-26页 |
| ·高速开关阀特性分析 | 第26-31页 |
| ·高速开关阀PWM 控制策略 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 EHB 液压系统建模 | 第37-51页 |
| ·EHB 液压系统模型 | 第37-46页 |
| ·EHB 液压系统的结构 | 第37-38页 |
| ·EHB 液压系统的建模 | 第38-42页 |
| ·EHB 液压系统模型验证及分析 | 第42-46页 |
| ·ESP 液压系统模型 | 第46-47页 |
| ·ESP 液压系统的结构 | 第46-47页 |
| ·ESP 液压系统的建模 | 第47页 |
| ·EHB 与ESP 液压系统的响应特性 | 第47-50页 |
| ·泵电机响应特性 | 第47-48页 |
| ·低压蓄能器容积影响 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于EHB 系统的稳定性控制策略及算法研究 | 第51-63页 |
| ·车辆稳定性控制方法 | 第51-52页 |
| ·EHB 系统稳定性控制策略与算法 | 第52-61页 |
| ·汽车稳定性控制参数选取及其名义值的计算 | 第52-56页 |
| ·目标横摆力矩控制算法 | 第56-58页 |
| ·制动力分配策略及目标制动压力确定 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 车辆稳定性控制系统仿真 | 第63-83页 |
| ·CARSIM、MATLAB、AMESIM 联合仿真接口设置 | 第63-64页 |
| ·车辆稳定性控制系统仿真 | 第64-70页 |
| ·液压系统控制及性能参数对车辆稳定性控制的影响 | 第70-82页 |
| ·电磁阀调制频率 | 第70-76页 |
| ·电磁阀动态响应时间 | 第76-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 EHB 系统硬件在环试验台实现方案 | 第83-90页 |
| ·硬件在环试验台总体方案 | 第83-86页 |
| ·试验台总体设计思路 | 第83-84页 |
| ·试验台结构与功能 | 第84-86页 |
| ·EHB 液压系统结构实现方案 | 第86-89页 |
| ·液压系统基本结构 | 第86-87页 |
| ·液压系统工作原理 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 全文总结及展望 | 第90-93页 |
| ·全文工作总结 | 第90-92页 |
| ·工作展望及建议 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 附录 | 第96-100页 |
| 摘要 | 第100-103页 |
| ABSTRACT | 第103-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
