深海钴结壳采集之微地形探测技术（浅水实验阶段）研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-51页 |
| ·论文背景 | 第10-11页 |
| ·钴结壳采集之水下微地形探测方案 | 第11-16页 |
| ·摆动式单波束探测产生高程异常值的原因分析 | 第16-18页 |
| ·粗差检测研究及现状 | 第18-27页 |
| ·多波束粗差检测的理论与方法 | 第19-23页 |
| ·GIS中粗差检测的理论与方法 | 第23-27页 |
| ·高程异常值检测对策 | 第27-32页 |
| ·高程值预测方法选择 | 第32-45页 |
| ·最小二乘回归模型 | 第33-34页 |
| ·支持向量回归模型 | 第34-38页 |
| ·BP神经网络拟合模型 | 第38-39页 |
| ·预测效果比较 | 第39-45页 |
| ·微地形规则格网DEM建立的理论与方法 | 第45-48页 |
| ·DEM定义与类型 | 第45-46页 |
| ·DEM内插方法及其现状 | 第46-47页 |
| ·DEM内插方法探讨 | 第47-48页 |
| ·论文主要研究内容、意义和技术路线 | 第48-50页 |
| ·研究内容 | 第48-49页 |
| ·意义 | 第49页 |
| ·技术路线 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第二章 摆动式单波束探测装置研制 | 第51-75页 |
| ·水中声波基本物理参数 | 第51-54页 |
| ·工作原理 | 第54-55页 |
| ·渡越时间及高程值确定 | 第55-57页 |
| ·系统组成及其结构设计 | 第57-70页 |
| ·步进电机及其驱动器选择 | 第58-59页 |
| ·机械传动方式设计 | 第59-62页 |
| ·水声换能器及其频率和波束角确定 | 第62-65页 |
| ·水下超声测量仪简述 | 第65-67页 |
| ·数据采集与处理编程实现 | 第67-70页 |
| ·摆角间隔确定 | 第70-72页 |
| ·探测行进速度确定 | 第72-73页 |
| ·探测精度实验验证 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第三章 改进的数据加窗法高程异常值剔除研究 | 第75-87页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·回波能量分布建立 | 第75-80页 |
| ·改进的数据加窗法 | 第80-82页 |
| ·高程异常值剔除编程实现 | 第82-83页 |
| ·实例 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第四章 基于支持向量机的横向测线高程值初步确定 | 第87-107页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·高程数据滤波 | 第88-92页 |
| ·支持向量回归方式选择 | 第92-94页 |
| ·支持向量线性与非线性回归判别 | 第94-97页 |
| ·动态聚类阈值法 | 第94-96页 |
| ·线性相关系数法 | 第96-97页 |
| ·高斯核函数及其参数确定 | 第97-99页 |
| ·横向测线高程值确定编程实现 | 第99-101页 |
| ·实例 | 第101-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第五章 基于坡度信息的高程值修正研究 | 第107-117页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·坡度变化差值问题及其计算 | 第107-109页 |
| ·阈值及其确定 | 第109-113页 |
| ·高程值修正方法及其编程实现 | 第113-114页 |
| ·边界点问题 | 第114-115页 |
| ·实例 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 微地形规则格网DEM建立及其可视化 | 第117-129页 |
| ·引言 | 第117-119页 |
| ·线性内插数学模型建立 | 第119-120页 |
| ·线性内插精度模型建立 | 第120-121页 |
| ·高斯非线性内插精度模型建立 | 第121-123页 |
| ·微地形可视化实现 | 第123-127页 |
| ·微地形可视化基本流程 | 第123-124页 |
| ·VMTerrain模块功能介绍 | 第124-125页 |
| ·VMTerrain模块编程实现 | 第125-127页 |
| ·实例 | 第127-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第七章 微地形探测技术及其实验验证 | 第129-139页 |
| ·引言 | 第129页 |
| ·软件集成 | 第129-133页 |
| ·几何量计算与逼真性评价 | 第133-135页 |
| ·体积计算 | 第133-134页 |
| ·表面积计算 | 第134页 |
| ·逼真性评价 | 第134-135页 |
| ·实验验证 | 第135-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第139-141页 |
| ·总结 | 第139页 |
| ·展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-154页 |
| 附录1 | 第154-161页 |
| 附录2 | 第161-178页 |
| 致谢 | 第178-179页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第179-180页 |
| 1 攻读博士学位期间发表的论文 | 第179-180页 |
| 2 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第180页 |
| 3 攻读博士学位期间获得的奖励 | 第180页 |
