无人战机协同攻防关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·无人机航迹规划的研究现状 | 第12-13页 |
| ·威胁态势评估技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无人机航迹规划技术 | 第16-28页 |
| ·启发式搜索算法与航迹节点的扩展 | 第16-21页 |
| ·启发式搜索算法 | 第16-17页 |
| ·航迹节点的扩展 | 第17-19页 |
| ·航迹评价 | 第19-20页 |
| ·无人机模型的建立 | 第20-21页 |
| ·基于LRTA~*算法的多步寻优无人机航迹重规划 | 第21-27页 |
| ·自学习实时A~*搜索算法 | 第21-22页 |
| ·多步寻优搜索算法 | 第22-23页 |
| ·五叉树扩展节点算法 | 第23页 |
| ·双向五叉树节点扩展算法 | 第23-25页 |
| ·仿真结果及分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 无人机导引技术 | 第28-38页 |
| ·无人机导引 | 第28-31页 |
| ·无人机导引模型 | 第28-29页 |
| ·追踪导引法 | 第29页 |
| ·机载武器 | 第29-31页 |
| ·模糊控制原理及其在无人机导引中的应用 | 第31-37页 |
| ·构造模糊控制导引模型 | 第31-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 多机协同攻防威胁评估技术 | 第38-56页 |
| ·机群分组 | 第39-47页 |
| ·敌方机群分组 | 第39-41页 |
| ·我方机群分组 | 第41-42页 |
| ·基于遗传算法的我方机群分组 | 第42-47页 |
| ·基于态势的威胁评估方法 | 第47-54页 |
| ·威胁指数法求取三维空战态势 | 第47-48页 |
| ·基于直接线性加权法的决策模型 | 第48-49页 |
| ·基于径向神经网络的决策模型 | 第49-52页 |
| ·建立协同攻防效度矩阵 | 第52-53页 |
| ·多机协同攻防决策算法 | 第53页 |
| ·仿真验证 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 附录Ⅰ多机协同威胁态势评估程序清单 | 第58-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第65页 |
