首页--航空、航天论文--航空论文--各类型航空器论文--无人驾驶飞机论文

基于微分对策理论的无人飞机空战建模及其仿真

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
主要符号表第10-11页
第1章 绪论第11-20页
   ·无人机的国内外研究现状分析第11-16页
     ·无人机相对于其他作战武器的优势第11-12页
     ·国外无人机研究现状分析第12-14页
     ·国内无人机研究现状分析第14-16页
   ·空战决策理论的国内外研究现状及分析第16-19页
     ·空战决策理论的国外研究现状及分析第16-18页
     ·空战决策理论的国内研究现状及分析第18-19页
   ·论文主要研究内容第19-20页
第2章 微分对策的基本理论第20-28页
   ·对策论的基本概念第20-21页
   ·微分对策简史及性质第21-24页
     ·微分对策的产生及发展第21-22页
     ·微分对策的类别及基础知识第22-24页
   ·微分对策问题的求解方法第24-26页
     ·定量微分对策求解方法第24-25页
     ·定性微分对策求解方法第25-26页
   ·本章小结第26-28页
第3章 追逃微分对策的建模及求解第28-39页
   ·追逃微分对策模型的建立第28-30页
   ·追逃微分对策的求解第30-36页
     ·降阶层对策(用上标r 表示)第30-31页
     ·速度边界层校正(用上标o 表示)第31-33页
     ·转向边界层校正(用上标i 表示)第33-36页
   ·追逃微分对策仿真分析第36-37页
   ·本章小结第37-39页
第4章 空战微分对策的建模及求解第39-52页
   ·无人战机空战双方几何关系模型第39-41页
     ·无人战机的六自由度模型第39-40页
     ·空战双方的几何关系模型第40-41页
   ·基于机器博弈的无人飞机空战微分对策建模第41-43页
     ·状态向量和控制向量第41页
     ·支付函数中“变值”思想的引入第41-43页
   ·基于机器博弈的空战微分对策模型求解第43-47页
     ·空战微分对策模型的解析解第43-46页
     ·空战微分对策模型的数值解第46-47页
   ·基于机器博弈的微分对策空战仿真及分析第47-51页
   ·小结第51-52页
结论第52-53页
附录Ⅰ程序清单第53-58页
参考文献第58-60页
致谢第60-61页
攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文第61页

论文共61页,点击 下载论文
上一篇:车载火控系统转塔控制算法的研究与实现
下一篇:无人战机协同攻防关键技术研究