基于PID策略的电液比例泵控马达速度控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·电液比例控制技术概论 | 第8-11页 |
| ·电液比例控制技术的含义 | 第8页 |
| ·电液比例技术的形成及其发展 | 第8-9页 |
| ·电液比例系统的组成 | 第9-10页 |
| ·电液比例控制系统的特点(从工程应用的角度) | 第10-11页 |
| ·神经元网络概述 | 第11-12页 |
| ·神经元网络的概念 | 第11页 |
| ·神经元网络的特点 | 第11-12页 |
| ·PID 控制的特点及其和神经元网络的结合 | 第12-14页 |
| ·传统PID 控制的特点 | 第12-13页 |
| ·神经元网络和PID 控制相结合的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文所研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 泵控马达实验台概述 | 第15-24页 |
| ·泵控马达实验台系统介绍 | 第15-16页 |
| ·实验台液压系统 | 第15页 |
| ·实验台电气系统 | 第15-16页 |
| ·泵控马达系统工作原理 | 第16-22页 |
| ·泵控马达系统的组成 | 第16-20页 |
| ·泵控马达系统液压原理 | 第20-22页 |
| ·泵控马达系统调速原理 | 第22-24页 |
| 第三章 建立泵控马达系统数学模型 | 第24-41页 |
| ·时域数学模型 | 第24-32页 |
| ·电—机械转换元件 | 第24-27页 |
| ·阀控液压缸 | 第27-29页 |
| ·活塞—斜盘倾角 | 第29页 |
| ·泵控马达回路 | 第29-31页 |
| ·速度传感器建模 | 第31页 |
| ·比例放大器 | 第31-32页 |
| ·开环传递函数 | 第32-37页 |
| ·模型中各参数的确定 | 第37-40页 |
| ·初步判断系统的稳定性 | 第40-41页 |
| 第四章 泵控马达系统PID 控制 | 第41-59页 |
| ·PID 控制原理 | 第42-43页 |
| ·位置式PID 控制算法 | 第43-45页 |
| ·数字PID 算法的改进 | 第45-48页 |
| ·泵控马达速度控制系统PID 控制器的设计与仿真 | 第48-59页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第48页 |
| ·采样周期的确定 | 第48-49页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第49-50页 |
| ·泵控马达速度控制系统PID 控制器的仿真 | 第50-59页 |
| 第五章 泵控马达系统单神经元PID 控制 | 第59-72页 |
| ·单神经元模型 | 第59-60页 |
| ·单神经元PID 控制 | 第60页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器及其学习算法 | 第60-72页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器学习算法的改进 | 第62-63页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器参数整定方法 | 第63-64页 |
| ·泵控马达单神经元自适应PID 控制系统仿真 | 第64-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 结论 | 第72页 |
| 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
