交流伺服系统的滑模控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·伺服系统概述 | 第10-14页 |
| ·交流伺服系统控制理论与控制技术现状 | 第10-14页 |
| ·交流伺服驱动技术有待解决的部分问题 | 第14页 |
| ·滑模变结构控制概况 | 第14-16页 |
| ·模糊滑模变结构控制概况 | 第16-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 交流伺服运动控制系统 | 第20-31页 |
| ·永磁同步电动机交流伺服运动控制系统 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电动机交流伺服运动控制系统的组成 | 第20-22页 |
| ·PMSM 伺服系统的数学模型 | 第22-28页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第22-25页 |
| ·PMSM 的等效电路 | 第25页 |
| ·PMSM 的矢量控制 | 第25-27页 |
| ·PMSM 解耦状态方程 | 第27-28页 |
| ·系统仿真 | 第28-30页 |
| ·仿真环境 | 第28页 |
| ·系统仿真 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 交流伺服系统滑模控制器设计 | 第31-46页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第31-33页 |
| ·滑模变结构控制的特性 | 第33-37页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第33-35页 |
| ·滑模变结构控制匹配条件及不变性 | 第35-36页 |
| ·滑模运动及其动态品质 | 第36-37页 |
| ·抖振及其抑制方法 | 第37-38页 |
| ·抖振产生的原因 | 第37页 |
| ·抖振对系统的影响及其危害 | 第37-38页 |
| ·抖振的削弱方法 | 第38页 |
| ·滑模变结构控制的基本设计方法 | 第38-40页 |
| ·交流伺服系统的常规滑模变结构设计 | 第40-42页 |
| ·系统描述 | 第40-41页 |
| ·滑模位置控制器设计 | 第41-42页 |
| ·系统仿真 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 模糊控制概述 | 第46-54页 |
| ·模糊控制的特点 | 第46-47页 |
| ·模糊系统的组成和基本原理 | 第47-48页 |
| ·模糊控制器的基本设计方法 | 第48-53页 |
| ·模糊控制器结构的设计 | 第48-50页 |
| ·模糊规则及控制算法 | 第50-52页 |
| ·精确量与模糊量之间的相互转换 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 交流伺服系统模糊滑模控制器设计 | 第54-65页 |
| ·滑模控制器设计 | 第55-56页 |
| ·模糊控制器设计 | 第56-60页 |
| ·系统仿真 | 第60-63页 |
| ·LuGre 摩擦模型 | 第60页 |
| ·系统仿真 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 1. 本文研究的主要工作及结论 | 第65-66页 |
| 2. 不足与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
