基于声音的无线传感器网络单目标跟踪研究与应用
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-7页 |
目录 | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第9-14页 |
·研究背景与意义 | 第9-10页 |
·国内外研究现状 | 第10-11页 |
·目标跟踪在智能交通的应用 | 第11页 |
·本文工作 | 第11-12页 |
·论文结构 | 第12-14页 |
第二章 基于声音的无线传感器网络目标定位 | 第14-24页 |
·声音能量传播模型 | 第15-17页 |
·三边测量定位法 | 第17-18页 |
·声源定位方法 | 第18-22页 |
·极大似然估计法 | 第18-19页 |
·非线性最小二乘估计法 | 第19-22页 |
·其它定位算法 | 第22页 |
·定位算法分析 | 第22页 |
·本章小结 | 第22-24页 |
第三章 基于无线传感器网络的单目标跟踪 | 第24-38页 |
·目标跟踪的关键技术 | 第25-28页 |
·节点的自组织 | 第25-26页 |
·目标侦测 | 第26-27页 |
·簇生成和维护 | 第27页 |
·目标的定位 | 第27-28页 |
·目标轨迹的估计和预测 | 第28页 |
·单目标跟踪算法 | 第28-37页 |
·双元检测协作算法 | 第28-32页 |
·传送树跟踪算法 | 第32-35页 |
·其它算法 | 第35-36页 |
·跟踪算法分析 | 第36-37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
第四章 基于声音能量的无线传感器网络单目标跟踪 | 第38-53页 |
·智能交通中的车辆跟踪定位算法特点 | 第38页 |
·目标跟踪问题的抽象 | 第38-39页 |
·单传感器目标检测 | 第39-43页 |
·传感器的自组织 | 第43-48页 |
·首领选举和簇生成 | 第44-46页 |
·簇的维护 | 第46-47页 |
·首领的移交 | 第47-48页 |
·数据融合和处理 | 第48-49页 |
·目标定位算法 | 第49-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
第五章 仿真平台WinWSNSim设计与实现 | 第53-60页 |
·现有的无线传感器网络仿真平台 | 第53-55页 |
·WinWSNSim的体系结构 | 第55-58页 |
·WinWSNSim的能量模型 | 第56-57页 |
·节点配置 | 第57-58页 |
·WinWSNSim的程序设计 | 第58-59页 |
·MATLAB图形处理 | 第58-59页 |
·程序界面开发 | 第59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
第六章 实验结果及分析 | 第60-68页 |
·评价指标 | 第60-61页 |
·实验过程及分析 | 第61-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
第七章 总结和展望 | 第68-71页 |
·本文总结 | 第68-69页 |
·研究展望 | 第69-71页 |
参考文献 | 第71-77页 |
致谢 | 第77-78页 |
攻读研究生期间所发表论文及参加项目 | 第78页 |