| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-35页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本课题的实际研究背景 | 第12-13页 |
| ·故障检测与诊断技术研究综述 | 第13-22页 |
| ·故障检测与诊断技术发展概述 | 第13-16页 |
| ·故障检测与诊断研究现状 | 第16-21页 |
| ·本论文采用基于观测器的故障诊断方法的立题依据 | 第21-22页 |
| ·容错控制研究综述 | 第22-29页 |
| ·容错控制技术发展概述 | 第22-23页 |
| ·容错控制技术研究现状 | 第23-29页 |
| ·时滞系统的故障诊断研究现状和本文的立题依据 | 第29-32页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第32-35页 |
| 2 故障的建模和可诊断性分析 | 第35-49页 |
| ·问题描述 | 第35-38页 |
| ·故障的可诊断性判据 | 第38-48页 |
| ·故障可诊断的充分条件（1） | 第38-40页 |
| ·故障可诊断的充分条件（2） | 第40-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 3 线性系统的故障诊断和容错控制 | 第49-63页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·故障诊断和容错控制的设计 | 第50-56页 |
| ·故障诊断器的设计 | 第50-54页 |
| ·自修复容错控制律的设计 | 第54-56页 |
| ·实例与仿真 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 含测量时滞系统的最优故障诊断和动态容错开关控制 | 第63-81页 |
| ·问题描述 | 第64页 |
| ·故障诊断器和容错控制的设计 | 第64-73页 |
| ·最优故障诊断器的设计 | 第64-70页 |
| ·动态容错开关控制律的设计 | 第70-73页 |
| ·实例与仿真 | 第73-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 含控制和测量时滞系统的故障诊断和最优容错控制 | 第81-96页 |
| ·问题描述 | 第81-83页 |
| ·故障诊断和容错控制的设计 | 第83-91页 |
| ·实例和仿真 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 6 含双时滞网络控制系统的故障诊断和动态容错开关控制 | 第96-113页 |
| ·问题描述 | 第97-99页 |
| ·故障诊断和容错控制的设计 | 第99-106页 |
| ·模型的无时滞转换 | 第99-100页 |
| ·故障诊断器的设计 | 第100-103页 |
| ·动态容错开关控制律的设计 | 第103-106页 |
| ·实例与仿真 | 第106-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 7 含状态时滞系统的保性能故障诊断 | 第113-123页 |
| ·问题描述 | 第113-114页 |
| ·故障诊断器的设计 | 第114-118页 |
| ·问题的转换 | 第114-115页 |
| ·保性能故障诊断器的设计 | 第115-118页 |
| ·实例与仿真 | 第118-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 8 总结与展望 | 第123-126页 |
| ·主要研究工作总结 | 第123-124页 |
| ·主要创新之处 | 第124-125页 |
| ·进一步的研究方向 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 符号索引 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 | 第136-138页 |
| 攻读博士学位期间参加科研情况 | 第138页 |