| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1. 引言 | 第11-27页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第13-19页 |
| ·通信媒体类型及通信协议 | 第14页 |
| ·网络时滞 | 第14-15页 |
| ·多率采样 | 第15页 |
| ·节点的驱动方式 | 第15-17页 |
| ·数据包时序错乱 | 第17-18页 |
| ·数据丢包 | 第18页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第18-19页 |
| ·国内外研究的方法与现状 | 第19-23页 |
| ·基于稳定性分析的设计方法 | 第19页 |
| ·基于系统综合的网络控制设计方法 | 第19-20页 |
| ·网络控制的联合设计方法 | 第20-21页 |
| ·网络控制的预测设计方法 | 第21页 |
| ·网络控制系统的量化控制设计方法 | 第21-22页 |
| ·网络控制系统的滤波器设计方法 | 第22页 |
| ·无线网络控制系统的跨层设计方法 | 第22-23页 |
| ·常用的矩阵不等式 | 第23页 |
| ·本文的主要研究内容和创新点 | 第23-27页 |
| 2. 大时滞网络控制系统的建模与状态观测器设计 | 第27-37页 |
| ·模型建立 | 第27-30页 |
| ·状态观测器的设计 | 第30-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3. 大时滞网络控制系统的最优扰动抑制 | 第37-49页 |
| ·问题描述 | 第37-40页 |
| ·前馈-反馈最优控制器的设计 | 第40-44页 |
| ·仿真算例 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4. 具有数据包丢失的网络控制系统的稳定性分析 | 第49-61页 |
| ·模型建立 | 第49-55页 |
| ·稳定性分析 | 第55-58页 |
| ·仿真算例 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5. 一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制 | 第61-73页 |
| ·问题描述 | 第61-66页 |
| ·主要结果 | 第66-70页 |
| ·仿真算例 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 6. 一类大时滞非线性网络控制系统的非脆弱保成本控制 | 第73-87页 |
| ·问题描述 | 第73-77页 |
| ·主要结果 | 第77-83页 |
| ·仿真算例 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-87页 |
| 7. 一类大时滞非线性网络控制系统的H∞保成本控制 | 第87-99页 |
| ·问题描述 | 第87-91页 |
| ·主要结果 | 第91-96页 |
| ·仿真算例 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 8. 结论与展望 | 第99-103页 |
| ·主要成果 | 第99-100页 |
| ·研究展望 | 第100-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 符号索引 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-113页 |
| 个人简历 | 第113-115页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 | 第115-117页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第117页 |