数字AC伺服驱动器参数整定及其图形化模拟技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·背景 | 第10-11页 |
| ·项目实用价值 | 第11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-12页 |
| ·项目目标及论文内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 理论基础 | 第14-30页 |
| ·数字AC 伺服驱动器 | 第14-23页 |
| ·数字AC 伺服驱动器的优点 | 第14-15页 |
| ·PID 控制算法 | 第15-23页 |
| ·图形化模拟技术 | 第23-29页 |
| ·计算机图形学的基本知识 | 第24-26页 |
| ·OpenGL 的基本知识 | 第26-27页 |
| ·直线和圆弧的误差分析算法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统方案设计 | 第30-35页 |
| ·方案概述 | 第30-31页 |
| ·硬件结构 | 第31-33页 |
| ·软件结构 | 第33-34页 |
| ·系统软件构架 | 第33-34页 |
| ·智能控制卡内嵌软件设计 | 第34页 |
| ·数据分析及图形模拟软件设计 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第35-46页 |
| ·设计内容 | 第35页 |
| ·特性参数 | 第35-36页 |
| ·接口要求 | 第36页 |
| ·电气原理 | 第36-38页 |
| ·结构框图 | 第36-37页 |
| ·功能说明 | 第37-38页 |
| ·设计说明 | 第38-45页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·存储空间分配 | 第38-39页 |
| ·控制寄存器 | 第39-43页 |
| ·中断 | 第43-44页 |
| ·DSP 芯片引脚使用 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第46-67页 |
| ·设计内容 | 第46页 |
| ·功能要求 | 第46页 |
| ·原理分析 | 第46-47页 |
| ·设计说明 | 第47-59页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·主要数据结构设计 | 第47-55页 |
| ·主从机信息交换流程 | 第55-59页 |
| ·程序设计 | 第59-66页 |
| ·主机程序设计 | 第59-63页 |
| ·从机程序设计 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 数据采样与分析 | 第67-90页 |
| ·数据采样 | 第67-70页 |
| ·采样周期的合理设置 | 第67-68页 |
| ·采样数据的缓冲处理 | 第68-70页 |
| ·采样数据的获取 | 第70页 |
| ·数据分析 | 第70-89页 |
| ·数据完整性检测 | 第70-71页 |
| ·单轴运动测试分析 | 第71-80页 |
| ·线性联动测试分析 | 第80-83页 |
| ·圆度测试分析 | 第83-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 在学期间研究成果 | 第94-95页 |
