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基于ARM技术的嵌入式电梯控制系统研制

中文摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-12页
   ·本课题的研究背景第8-9页
   ·电梯控制技术的发展概况第9-10页
   ·本课题的意义及研究内容第10-12页
第二章 电梯控制系统硬件设计方案第12-32页
   ·电梯控制系统基本组成第12-14页
   ·电梯主控制器硬件设计总体规划第14-15页
   ·ARM7 及LPC2378 简介第15-17页
   ·输入输出接口电路设计第17-20页
   ·D/A 模块电路设计第20-26页
     ·速度模拟量输出电路设计第21-22页
     ·负载补偿模拟量输出电路设计第22-26页
   ·速度脉冲输入接口电路设计第26-28页
   ·通信电路设计第28-32页
     ·CAN 通信电路设计第29-31页
     ·RS485 通信电路设计第31-32页
第三章 电梯控制系统软件设计方案第32-67页
   ·电梯主控制器软件设计第32-42页
     ·电梯主控制器软件功能需求分析第32-34页
     ·电梯主控制器软件结构设计第34-36页
     ·电梯主控制器软件流程设计第36-39页
     ·电梯主控制器人机交互界面软件设计第39-42页
   ·速度控制模块软件设计第42-48页
     ·电梯速度控制系统的基本原理第42-43页
     ·电梯理想速度曲线的分析与实现第43-48页
   ·CAN 通信协议设计第48-57页
     ·CAN 物理层和数据链路层简介第48-49页
     ·CAN 应用层协议简介第49-50页
     ·CANOpen 应用层协议的基本知识第50-52页
     ·CAN 应用层协议设计第52-57页
   ·模糊控制在转矩补偿中的应用第57-67页
     ·模糊控制的基本原理第57-59页
     ·模糊控制器的基本知识第59-62页
     ·负载转距补偿的模糊控制器设计第62-67页
第四章 电梯速度曲线仿真软件设计第67-72页
   ·Labwindows/CVI 简介第67-68页
   ·电梯速度曲线的仿真软件设计实现第68-72页
     ·软件功能定义第68-70页
     ·软件设计与实现第70-72页
第五章 总结与展望第72-73页
附图第73-74页
参考文献第74-77页
攻读学位期间公开发表的论文第77-78页
致谢第78-79页
详细摘要第79-81页

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