液压缸驱动履带行走机构设计及仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·履带起重机发展概述 | 第8-11页 |
| ·国外履带起重机发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内履带起重机发展概况 | 第10-11页 |
| ·现有履带起重机行走机构简介 | 第11-14页 |
| ·论文研究意义 | 第14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 液压缸驱动行走机构设计 | 第16-30页 |
| ·行走机构参数计算 | 第16-18页 |
| ·方案确定 | 第18-23页 |
| ·曲柄滑块方案 | 第19-20页 |
| ·曲柄滑块加链传动方案 | 第20-21页 |
| ·摇杆滑块方案 | 第21页 |
| ·液压缸直线驱动方案 | 第21-22页 |
| ·方案比较 | 第22-23页 |
| ·履带行走机构设计 | 第23-29页 |
| ·总体布置 | 第23-25页 |
| ·液压缸选型 | 第25-26页 |
| ·驱动齿、拨齿液压缸 | 第26-27页 |
| ·梯形梁、导轨 | 第27页 |
| ·梯形梁、导轨 | 第27-29页 |
| ·动作循环 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 结构强度计算分析 | 第30-46页 |
| ·履带架计算 | 第30-34页 |
| ·有限元模型建立 | 第30-31页 |
| ·载荷、约束施加 | 第31-32页 |
| ·结果分析 | 第32-34页 |
| ·履带板计算 | 第34-38页 |
| ·模型建立 | 第34-35页 |
| ·载荷、约束施加 | 第35-36页 |
| ·结果分析 | 第36-38页 |
| ·驱动齿、梯形梁计算 | 第38-41页 |
| ·模型建立 | 第38-39页 |
| ·载荷、约束施加 | 第39-40页 |
| ·结果分析 | 第40-41页 |
| ·等速液压缸端部支撑耳座计算 | 第41-45页 |
| ·模型建立 | 第41-42页 |
| ·载荷、约束施加 | 第42-43页 |
| ·结果分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 行走机构动力学仿真 | 第46-65页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第46页 |
| ·马达驱动履带行走机构仿真 | 第46-55页 |
| ·虚拟样机模型建立 | 第46-47页 |
| ·约束副添加 | 第47-48页 |
| ·接触定义 | 第48-51页 |
| ·驱动施加 | 第51-52页 |
| ·仿真及结果分析 | 第52-55页 |
| ·液压缸驱动履带行走机构仿真 | 第55-64页 |
| ·虚拟样机模型建立 | 第55-56页 |
| ·约束副添加 | 第56-57页 |
| ·接触定义 | 第57-59页 |
| ·驱动施加 | 第59-63页 |
| ·仿真及结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录A 马达驱动行走机构接触宏命令 | 第68-70页 |
| 附录B 液压缸驱动行走机构接触宏命令 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
