高空作业车连杆变幅机构优化设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·高空作业车概述	第8-11页
·变幅机构简介	第11-12页
·连杆机构优化技术研究现状	第12-13页
·课题研究内容与意义	第13-14页
2 连杆变幅机构数学模型建立	第14-23页
·模型简化	第14-15页
·几何方程建立	第15-17页
·力学平衡方程建立	第17-22页
·本章小结	第22-23页
3 连杆变幅机构铰点位置优化	第23-33页
·优化模型建立	第23-26页
·设计变量选取	第23-24页
·约束条件确定	第24-25页
·目标函数建立	第25-26页
·优化方法选择	第26-27页
·优化模型优化分析	第27-32页
·优化工况选取	第27-29页
·优化分析结果	第29-32页
·本章小结	第32-33页
4 连杆变幅机构数学模型验证	第33-46页
·虚拟样机模型建立	第33-40页
·刚体建模	第33-35页
·约束与驱动添加	第35-38页
·载荷施加	第38-40页
·设计参数敏感度分析	第40-41页
·机构合理性检验	第41-42页
·力学验证	第42-45页
·本章小结	第45-46页
结论	第46-47页
参考文献	第47-49页
致谢	第49-50页