| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 热工控制系统特性分析 | 第10-19页 |
| ·热工控制系统的分类 | 第10-11页 |
| ·热工对象的动态特性的特点 | 第11-12页 |
| ·由飞升曲线近似求取传递函数 | 第12-17页 |
| ·无自平衡能力的对象 | 第13-15页 |
| ·有自平衡能力的对象 | 第15-17页 |
| ·控制系统的性能评价指标 | 第17-19页 |
| 第三章 常规控制器的优化方法 | 第19-28页 |
| ·PID 控制规律及其整定准则 | 第19-20页 |
| ·目标函数的选取 | 第20-23页 |
| ·工程整定方法 | 第23-24页 |
| ·Ziegler-Nichols 整定法 | 第23页 |
| ·Cohen-Coon 整定法 | 第23-24页 |
| ·偏差积分指标最优的PID 整定方法 | 第24-25页 |
| ·单纯型法 | 第25-28页 |
| ·单纯型法的原理 | 第25-26页 |
| ·单纯形法寻优的步骤 | 第26-27页 |
| ·单纯形法的特点 | 第27-28页 |
| 第四章 遗传算法的原理及理论知识 | 第28-34页 |
| ·遗传算法的特点和应用领域 | 第28-30页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第30-31页 |
| ·复制(Reproduction Operator) | 第30页 |
| ·交叉（Crossover Operator） | 第30页 |
| ·变异（Mutation Operator） | 第30-31页 |
| ·遗传算法的编码 | 第31-32页 |
| ·适应度函数的确定 | 第32-33页 |
| ·遗传算子的设计 | 第33-34页 |
| 第五章 基于遗传算法对 PID 参数优化 | 第34-47页 |
| ·参数稳定的机理研究 | 第34-37页 |
| ·根轨迹法 | 第34-36页 |
| ·奈奎斯特曲线法 | 第36-37页 |
| ·基于遗传算法的PID 参数整定过程 | 第37-39页 |
| ·参数的确定及表示 | 第37-38页 |
| ·选取初始种群 | 第38页 |
| ·适配函数的确定 | 第38页 |
| ·遗传算法的操作 | 第38-39页 |
| ·遗传算法在单回路控制系统中的应用 | 第39-42页 |
| ·遗传算法在串级控制系统中的应用 | 第42-45页 |
| ·主、副回路调节器参数选型 | 第43页 |
| ·性能指标的选择 | 第43页 |
| ·对象的选取 | 第43-44页 |
| ·寻优和仿真结果 | 第44-45页 |
| ·鲁棒性测试 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第六章 机炉协调控制系统的优化 | 第47-55页 |
| ·论述 | 第47页 |
| ·协调控制系统的特性和要求 | 第47-48页 |
| ·协调控制系统的优化 | 第48-52页 |
| ·系统仿真结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 结论和展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第60页 |