| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-10页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-9页 |
| ·本论文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 双输入双输出非最小相位系统基础 | 第10-15页 |
| ·非最小相位系统概述 | 第10-12页 |
| ·研究非最小相位系统的意义 | 第10页 |
| ·非最小相位系统定义 | 第10-11页 |
| ·系统负调定义 | 第11-12页 |
| ·双输入双输出系统概述 | 第12-14页 |
| ·双输入双输出系统描述 | 第12页 |
| ·双输入双输出系统框图 | 第12-13页 |
| ·用状态变量表示双变量控制系统 | 第13-14页 |
| ·双输入双输出系统特点 | 第14-15页 |
| 第三章 遗传算法和模糊基本理论 | 第15-27页 |
| ·遗传算法理论 | 第15-20页 |
| ·遗传算法的基本步骤 | 第15页 |
| ·遗传算法流程图 | 第15页 |
| ·遗传操作 | 第15-19页 |
| ·遗传参数 | 第19-20页 |
| ·模糊控制理论 | 第20-22页 |
| ·模糊控制特点 | 第20-21页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第21页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第22-27页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第22-23页 |
| ·选择描述输入和输出变量的词集 | 第23页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第23页 |
| ·模糊子集的确定 | 第23-24页 |
| ·模糊推理及其模糊量 | 第24-25页 |
| ·论域、量化因子和比例因子的选择 | 第25-27页 |
| 第四章 TITO 非最小相位系统解耦 | 第27-49页 |
| ·解耦基础 | 第27-34页 |
| ·TITO 耦合系统描述 | 第27-28页 |
| ·解耦方法简介 | 第28-29页 |
| ·多变量耦合系统解耦的困难性 | 第29-31页 |
| ·TITO 非最小相位系统的一般解耦设计 | 第31-34页 |
| ·基于GA 的模糊解耦方法及计算机实现 | 第34-40页 |
| ·基于GA 的模糊解耦简述 | 第34页 |
| ·模糊控制中待优化的问题 | 第34-35页 |
| ·双输入双输出非最小相位系统基于GA 的模糊解耦方法 | 第35-36页 |
| ·遗传算法优化模糊解耦的计算机实现 | 第36-40页 |
| ·实例仿真 | 第40-49页 |
| ·带有时滞的非最小相位系统解耦仿真实现 | 第41-46页 |
| ·带有右半平面零点的双输入双输出非最小相位系统解耦仿真 | 第46-49页 |
| 第五章 TITO 非最小相位系统解耦后系统的模糊控制 | 第49-53页 |
| ·仿真工具介绍 | 第49-50页 |
| ·MATLAB 简介 | 第49页 |
| ·模糊逻辑工具箱简介 | 第49-50页 |
| ·Simulink 动态仿真环境 | 第50页 |
| ·TITO 非最小相位系统解耦后系统的模糊控制 | 第50-53页 |
| 第六章 小结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第59页 |
