基于全局显微视野的多尺度定位研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-13页 |
| ·微操作机器人系统的研究背景 | 第9-10页 |
| ·微操作机器人系统的发展现状 | 第10-13页 |
| ·微操作领域的定位技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 NKTY MR06微操作机器人系统 | 第17-25页 |
| ·NKTY MR06型微操作机器人系统结构 | 第17-21页 |
| ·微操作机器人的硬件结构 | 第18-20页 |
| ·微操作机器人的软件结构 | 第20-21页 |
| ·微操作机器人的显微视觉系统 | 第21-24页 |
| ·微操作机器人的显微视觉系统 | 第21-23页 |
| ·显微成像系统 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 多尺度定位策略研究 | 第25-37页 |
| ·尺度空间的生成 | 第25-30页 |
| ·尺度空间介绍 | 第25-27页 |
| ·尺度空间的生成 | 第27-28页 |
| ·尺度空间图像估计 | 第28-30页 |
| ·多尺度目标匹配 | 第30-36页 |
| ·多尺度定位 | 第30-31页 |
| ·基于高斯尺度空间的多尺度特征匹配算法 | 第31-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于全局视野的多尺度定位微操作实验研究 | 第37-48页 |
| ·低倍镜下显微图像采集和拼接 | 第37-40页 |
| ·高倍率物镜下显微图像的拼接 | 第40-42页 |
| ·感兴趣区域的多尺度定位 | 第42-47页 |
| ·显微图像的尺度空间的生成 | 第43-44页 |
| ·基于特征的多尺度的匹配定位 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 结论与展望 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第54页 |
