| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-14页 |
| ·本文内容和结构 | 第14-16页 |
| 2 机载激光雷达测量系统的简介 | 第16-25页 |
| ·机载激光雷达测量系统的构成 | 第16-23页 |
| ·动态差分GPS 定位 | 第17-18页 |
| ·姿态测量装置(IMU) | 第18-19页 |
| ·动态差分GPS 确定姿态 | 第19-20页 |
| ·数码相机 | 第20-21页 |
| ·激光扫描仪 | 第21-23页 |
| ·中心控制单元 | 第23页 |
| ·具有代表性的机载激光扫描系统及国内使用情况 | 第23-24页 |
| ·具有代表性的机载激光扫描系统 | 第23页 |
| ·机载激光扫描系统在国内的的使用情况 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 机载LIDAR 系统的特性及应用 | 第25-42页 |
| ·机载LIDAR 系统的基本特点 | 第25-26页 |
| ·机载LIDAR 系统与传统摄影测量的比较 | 第26-30页 |
| ·传统的摄影测量与遥感存在的问题 | 第26页 |
| ·机载激光扫描测量同航空摄影测量的比较 | 第26-30页 |
| ·机载激光扫描测高与机载INSAR 的比较 | 第30-31页 |
| ·机载LIDAR 系统的应用 | 第31-41页 |
| ·林业项目 | 第31-32页 |
| ·电力输送项目 | 第32-33页 |
| ·交通管线设计项目 | 第33页 |
| ·水利项目 | 第33-34页 |
| ·数字城市项目 | 第34-35页 |
| ·矿山测量 | 第35-36页 |
| ·历史建筑物的保存及重建 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 机载激光扫描测量系统的工作流程 | 第42-50页 |
| ·机载激光扫描测量系统的基本流程 | 第42页 |
| ·激光测量仪器的选取及相关知识 | 第42-46页 |
| ·仪器选取的误区 | 第42-43页 |
| ·关于精度、精确度和分辨率的概念 | 第43-45页 |
| ·仪器选取要考虑的主要问题 | 第45-46页 |
| ·航飞采集激光扫描数据及数码影像 | 第46页 |
| ·内业数据处理 | 第46-49页 |
| ·确定航迹 | 第46页 |
| ·激光点三维空间坐标的计算 | 第46-47页 |
| ·激光数据的噪声和异常值剔除 | 第47页 |
| ·激光数据滤波 | 第47-48页 |
| ·激光数据拼接 | 第48-49页 |
| ·激光数据分类输出 | 第49页 |
| ·坐标转换 | 第49页 |
| ·影像数据的定向和镶嵌 | 第49页 |
| ·建立三维地形模型 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 机载LIDAR 系统在断面测量中的应用与精度分析 | 第50-55页 |
| ·室内纵、横断面成图原理 | 第50-51页 |
| ·数字地面模型的建立 | 第50页 |
| ·纵横断面的生成 | 第50-51页 |
| ·野外实测纵横断面方法 | 第51-52页 |
| ·单个激光高程点精度分析 | 第52页 |
| ·纵断面精度检查 | 第52-53页 |
| ·横断面精度检查 | 第53-54页 |
| ·结果分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论和展望 | 第55-57页 |
| ·本文结论 | 第55页 |
| ·对机载激光扫描测量系统的预想和建议 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |