| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·网络数控系统及其研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外网络数控系统研究现状 | 第12页 |
| ·国内网络数控系统发展现状 | 第12页 |
| ·现场总线及其研究现状 | 第12-15页 |
| ·传统控制系统与现场总线控制系统 | 第13-14页 |
| ·现场总线种类 | 第14页 |
| ·Profibus总线及其研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作与结构 | 第15-17页 |
| 第2章 基于Profibus-DP的网络数控系统硬件 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·数控系统硬件架构 | 第18-22页 |
| ·数控系统硬件结构 | 第19页 |
| ·数控平台 | 第19-20页 |
| ·伺服驱动器和电机 | 第20-21页 |
| ·运动控制卡 | 第21-22页 |
| ·Profibus-DP网络通讯系统 | 第22-24页 |
| ·网络数控系统中的Profibus站点 | 第22-23页 |
| ·Profibus-DP网络通讯控制器 | 第23页 |
| ·Profibus-DP传输介质类型 | 第23-24页 |
| ·远程视频监控系统 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于Profibns-DP的网络数控系统软件设计 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基于Profibus-DP的网络数控系统通讯方案 | 第26-29页 |
| ·命令帧格式及控制流 | 第27-28页 |
| ·应答帧格式及反馈流 | 第28-29页 |
| ·数控指令的执行以及多任务之间的协调配合 | 第29-37页 |
| ·多线程技术 | 第30页 |
| ·多线程之间的通信 | 第30-31页 |
| ·名线程之间的同步 | 第31-32页 |
| ·基于Profibus-DP的网络数控系统中的线程和互斥量 | 第32-34页 |
| ·网络数控系统中的数控命令的执行过程 | 第34-36页 |
| ·紧急事件处理线程 | 第36-37页 |
| ·远程视频监控 | 第37-40页 |
| ·视频监控系统的发展过程 | 第37-38页 |
| ·视频压缩技术 | 第38页 |
| ·远程视频监控系统服务器和客户端 | 第38-40页 |
| ·网络时延测试实验结果及分析 | 第40-44页 |
| ·网络控制系统时延模型 | 第41-42页 |
| ·时延测试方案 | 第42-43页 |
| ·时延测试结果及分析 | 第43-44页 |
| ·网络负载实验结果及分析 | 第44-45页 |
| ·负载测试方案 | 第44页 |
| ·负载测试结果及分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 Profibus-DP网络控制系统的应用 | 第46-68页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·激光雕刻机的Profibus-DP网络控制系统 | 第46-55页 |
| ·激光控制 | 第47-50页 |
| ·激光雕刻机网络控制主站 | 第50-52页 |
| ·激光雕刻机网络控制系统从站 | 第52-54页 |
| ·远程加工控制区 | 第54-55页 |
| ·机械臂的Profibus-DP网络控制系统 | 第55-60页 |
| ·机械臂硬件 | 第55-56页 |
| ·机械臂关节空间和直角坐标空间之间的转换算法 | 第56-58页 |
| ·机械臂网络控制系统 | 第58-60页 |
| ·立体仓库的Profibus-DP网络控制系统 | 第60-64页 |
| ·立体仓库硬件 | 第61-62页 |
| ·立体仓库网络控制系统 | 第62-64页 |
| ·远程设备信号采集系统 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文的工作总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第75页 |
