| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 机器视觉的行业背景及其意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的行业现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 行业概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 市场容量 | 第10-11页 |
| 1.2.3 行业技术水平和发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要工作与内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 机器视觉检测系统硬件设计 | 第14-30页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 摄像头模组组装流程分析 | 第14-17页 |
| 2.2.1 摄像头模组大体结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 对焦马达VCM的组装流程 | 第15-17页 |
| 2.3 上阻力弹片点胶检测视觉系统总体方案设计 | 第17-19页 |
| 2.3.1 上阻力弹片点胶检测视觉系统的基本性能 | 第18-19页 |
| 2.4 上阻力弹片点胶检测视觉系统的硬件设计 | 第19-29页 |
| 2.4.1 工业相机的选型 | 第19-21页 |
| 2.4.2 工业镜头的选择 | 第21-23页 |
| 2.4.3 照明系统设计 | 第23-29页 |
| 2.5 系统的运动控制模块 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 机器视觉检测系统软件设计 | 第30-50页 |
| 3.1 引言 | 第30-32页 |
| 3.2 图像预处理 | 第32-40页 |
| 3.2.1 图像平滑处理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 中值滤波 | 第34-35页 |
| 3.2.3 对比度改善(LUT) | 第35-37页 |
| 3.2.4 对数和逆伽马校正 | 第37-38页 |
| 3.2.5 指数和伽马校正 | 第38-40页 |
| 3.3 图像重定位(Image Coordinate System) | 第40-41页 |
| 3.4 图像掩模处理(Image Masks) | 第41-43页 |
| 3.5 图像二值化(Binarization) | 第43-45页 |
| 3.6 腐蚀与膨胀(Erosion and Dilation) | 第45-47页 |
| 3.7 斑点分析(Particle Analysis) | 第47-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 整体系统调试与分析 | 第50-57页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 系统通讯模块 | 第50-52页 |
| 4.3 系统人机交互界面 | 第52-55页 |
| 4.4 系统性能评估 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
