船用起重机和波浪补偿控制系统设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·船用起重机的发展和研究状况 | 第11-14页 |
| ·波浪补偿关键技术及国内外现状 | 第14-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 船用起重机的工作原理分析 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·起重机变幅机构液压系统分析 | 第18-19页 |
| ·起重机起吊绞车液压系统分析 | 第19-21页 |
| ·波浪补偿系统研究 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 船体运动对起重机的影响分析 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·船体运动模型 | 第25-29页 |
| ·船舶受力分析 | 第25-27页 |
| ·船舶运动模型 | 第27-29页 |
| ·系统动力学模型 | 第29-33页 |
| ·起重机动力学方程 | 第33页 |
| ·仿真分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 波浪补偿系统的建模 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·比例阀控马达速度控制系统建模 | 第37-43页 |
| ·比例放大器的传递函数 | 第37页 |
| ·比例阀的传递函数 | 第37-38页 |
| ·阀控液压马达的传递函数 | 第38-41页 |
| ·传感器的传递函数 | 第41-43页 |
| ·阀控马达系统传递函数 | 第43页 |
| ·负载的计算 | 第43页 |
| ·起吊绞机传递函数参数的确定及计算 | 第43-46页 |
| ·波浪补偿机构液压控制系统建模 | 第46-54页 |
| ·系统动力机构的数学模型 | 第46-53页 |
| ·负载弹簧与负载质量构成的机构 | 第53-54页 |
| ·系统简化模型 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 波浪补偿控制系统研究 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·PLC控制器设计 | 第56-61页 |
| ·控制策略研究 | 第61-65页 |
| ·控制软件设计 | 第65-69页 |
| ·系统仿真 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82页 |
