基于改进粒子群优化算法的水下潜器路径规划研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题意义及背景 | 第12-13页 |
| ·路径规划知识介绍 | 第13-17页 |
| ·路径规划知识简介 | 第13-14页 |
| ·路径规划常用方法简介 | 第14-17页 |
| ·粒子群优化算法的产生与发展 | 第17-20页 |
| ·算法的产生 | 第17页 |
| ·算法的发展 | 第17-19页 |
| ·粒子群优化算法的研究热点 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第20-22页 |
| ·主要工作 | 第20-21页 |
| ·内容安排 | 第21-22页 |
| 第2章 预备知识 | 第22-29页 |
| ·优化的概念及其分类 | 第22-24页 |
| ·优化的概念 | 第22页 |
| ·局部优化算法和全局优化算法 | 第22-24页 |
| ·无免费午餐定理 | 第24页 |
| ·人工生命计算 | 第24-25页 |
| ·进化计算 | 第25-26页 |
| ·群智能算法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 粒子群优化算法概述 | 第29-44页 |
| ·基本粒子群优化算法 | 第29-33页 |
| ·算法原理 | 第29-30页 |
| ·算法流程 | 第30-32页 |
| ·全局最优模型与局部最优模型 | 第32-33页 |
| ·标准粒子群优化算法 | 第33-35页 |
| ·线性递减惯性权重PSO | 第33-34页 |
| ·收缩因子法PSO | 第34-35页 |
| ·比较典型的PSO算法的改进 | 第35-38页 |
| ·离散二进制算法 | 第35页 |
| ·随机惯性权重PSO算法 | 第35-36页 |
| ·规范PSO算法 | 第36页 |
| ·协同PSO算法 | 第36-37页 |
| ·混合PSO算法 | 第37页 |
| ·其它改进算法 | 第37-38页 |
| ·粒子群优化算法与遗传算法比较 | 第38-39页 |
| ·粒子群优化算法的收敛性分析 | 第39-41页 |
| ·粒子群优化算法的参数分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 粒子群优化算法的改进以及数值分析 | 第44-54页 |
| ·粒子群优化算法存在的问题 | 第44页 |
| ·粒子群优化算法的改进策略分析 | 第44-46页 |
| ·改进的粒子群优化算法 | 第46-48页 |
| ·基准测试函数 | 第48-50页 |
| ·实验说明 | 第50页 |
| ·测试结果及分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于改进粒子群优化算法的路径规划 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·二维空间下的路径规划 | 第54-57页 |
| ·路径规划建模 | 第54-55页 |
| ·避碰检测 | 第55-56页 |
| ·路径规划算法的实现流程 | 第56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-57页 |
| ·海底三维空间路径规划研究 | 第57-66页 |
| ·海底三维环境建模 | 第57-59页 |
| ·基于粒子群优化算法的三维空间路径规划算法设计 | 第59-64页 |
| ·实验仿真结果及分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
