基于模糊控制的汽车ABS/EBD仿真研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·ABS/EBD的原理和构成 | 第8-15页 |
| ·附着系数与滑移率的关系 | 第8-9页 |
| ·ABS的工作原理及其分类 | 第9页 |
| ·理想制动力分配 | 第9-13页 |
| ·EBD的工作原理 | 第13-14页 |
| ·ABS/EBD的构成 | 第14-15页 |
| ·ABS/EBD的发展概况 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 ABS/EBD系统数学建模 | 第19-29页 |
| ·车辆动力学模型 | 第19-20页 |
| ·参考车速的确定 | 第20-21页 |
| ·轮胎模型 | 第21-23页 |
| ·电子液压制动系统模型 | 第23-28页 |
| ·高压蓄能器 | 第24页 |
| ·高速开关阀 | 第24-27页 |
| ·节流阀 | 第27页 |
| ·制动轮缸 | 第27-28页 |
| ·制动器 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 轮缸压力控制策略及仿真分析 | 第29-41页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第29-31页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第29-30页 |
| ·模糊控制系统的工作原理 | 第30-31页 |
| ·轮缸压力模糊控制器的设计 | 第31-34页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第31-32页 |
| ·确定变量范围 | 第32页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第32-33页 |
| ·模糊推理和反模糊方法的选择 | 第33-34页 |
| ·轮缸压力仿真分析 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 ABS控制策略及仿真分析 | 第41-53页 |
| ·ABS模糊控制器的设计 | 第41-42页 |
| ·确定变量范围 | 第41页 |
| ·模糊规则的设计 | 第41-42页 |
| ·ABS仿真分析 | 第42-45页 |
| ·仿真模型的建立 | 第42-43页 |
| ·ABS仿真分析 | 第43-45页 |
| ·ABS优化及仿真分析 | 第45-49页 |
| ·最佳滑移率的识别 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 ABS+EBD控制策略及仿真分析 | 第53-67页 |
| ·EBD控制策略及仿真分析 | 第53-58页 |
| ·基于车轮垂直载荷的EBD控制策略及仿真分析 | 第53-56页 |
| ·基于滑移率的EBD控制策略及仿真分析 | 第56-58页 |
| ·ABS+EBD控制策略及仿真分析 | 第58-66页 |
| ·ABS+EBD控制策略 | 第58-60页 |
| ·ABS+EBD仿真分析 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 摘要 | 第74-76页 |
| ABSTRACT | 第76-77页 |
