基于电液伺服道路模拟实验台的路面谱再现控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·当前汽车可靠性试验方法概述 | 第10-13页 |
| ·室内道路模拟实验 | 第11-13页 |
| ·频域控制方法 | 第11-12页 |
| ·时域控制方法 | 第12-13页 |
| ·方法比较 | 第13页 |
| ·电液道路模拟技术国内外发展状况 | 第13-16页 |
| ·电液道路模拟技术国外状况 | 第13-14页 |
| ·电液道路模拟技术国内状况 | 第14-16页 |
| ·本文研主要究目标和内容 | 第16-18页 |
| ·本文研究目标 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 道路模拟实验系统 | 第18-29页 |
| ·道路模拟系统概述及组成 | 第18-23页 |
| ·道路模拟系统组成及原理 | 第18-19页 |
| ·电液伺服作动器 | 第19-20页 |
| ·液压伺服油源 | 第20-21页 |
| ·分油器与管路系统 | 第21-22页 |
| ·全数字伺服控制系统 | 第22-23页 |
| ·道路模拟试验系统的工作原理 | 第23-27页 |
| ·道路模拟的多输入多输出系统 | 第23-24页 |
| ·RPC技术的工作原理 | 第24-25页 |
| ·RPC技术的工作步骤 | 第25-27页 |
| ·道路模拟试验的发展水平和存在问题 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 目标路面随机信号的生成 | 第29-38页 |
| ·路面不平度的统计特性分析 | 第29-31页 |
| ·路面不平度的功率谱密度 | 第29-30页 |
| ·路面不平度的空域谱和时域谱转换 | 第30-31页 |
| ·路面不平度模型的建立 | 第31-34页 |
| ·采用谐波叠加法来进行路面不平度的模拟 | 第31-32页 |
| ·采用伪白噪声法来进行路面不平度的模拟 | 第32-33页 |
| ·采用逆变换法来进行路面不平度的模拟 | 第33-34页 |
| ·模拟结果分析 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-38页 |
| 第4章 道路模拟实验系统辨识 | 第38-60页 |
| ·频率响应函数及其估计 | 第38-41页 |
| ·相干函数 | 第41-42页 |
| ·功率谱密度函数的估计 | 第42-45页 |
| ·泄漏及加窗处理 | 第45-46页 |
| ·辨识输入信号的选择 | 第46-54页 |
| ·辨识信号的种类 | 第47-54页 |
| ·有限带宽白噪声随机信号 | 第47-49页 |
| ·快速扫频正弦信号 | 第49-51页 |
| ·伪随机信号 | 第51-54页 |
| ·辨识结果与误差估计分析结果分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 脱机迭代与试验结果评价 | 第60-68页 |
| ·迭代方法与步骤 | 第60-62页 |
| ·迭代停止条件 | 第62-63页 |
| ·迭代结果评价与分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录1:攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
