内窥镜图像拼接

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-9页
·内窥镜图像拼接技术的研究意义	第7页
·内窥镜图像拼接技术的研究现状	第7-8页
·本文主要工作和论文安排	第8-9页
第二章 内窥镜图像拼接技术的基础理论及关键技术	第9-45页
·内窥镜图像拼接技术的基础理论	第9-18页
·成像的几何基础	第9-13页
·摄像机的运动	第13-14页
·坐标变换模型	第14-18页
·内窥镜图像拼接流程	第18页
·内窥镜图像拼接的关键技术	第18-45页
·流形拼接	第18-20页
·条形图的选取	第20-21页
·条形图的粘贴	第21页
·内窥镜图像配准技术	第21-31页
·内窥镜图像插值技术	第31-34页
·再投影模型的选定	第34-35页
·内窥镜图像warp技术	第35-37页
·内窥镜图像拼接方式	第37-38页
·内窥镜图像融合	第38-42页
·最佳拼接缝的选取	第42-45页
第三章 内窥镜图像拼接系统实现及结果评价	第45-61页
·内窥镜图像预处理	第46页
·内窥镜图像配准	第46页
·流形拼接	第46-48页
·拼接图选取	第47-48页
·管道投影模型	第48页
·拼接系统的实现及优化	第48-53页
·条形图选取	第49-50页
·定位管道中心轴	第50页
·管道投影模型的优化	第50-53页
·梯度区域融合	第53页
·内窥镜图像拼接结果	第53-60页
·小结	第60-61页
第四章 结束语	第61-63页
致谢	第63-65页
参考文献	第65-71页
研究成果	第71页