大型舞台运动控制系统关键技术研究及软件设计
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题来源与背景 | 第11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·国内外舞台机械控制系统的发展现状 | 第11-15页 |
| ·国外舞台机械控制系统发展 | 第12-13页 |
| ·国内舞台机械控制系统发展 | 第13-14页 |
| ·国内外舞台控制系统对比 | 第14-15页 |
| ·研究的目的和任务 | 第15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 舞台运动控制系统的总体设计 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·控制对象需求分析 | 第17-20页 |
| ·系统对象描述 | 第18-19页 |
| ·控制系统的功能需求 | 第19-20页 |
| ·系统设计原则 | 第20-21页 |
| ·系统总体设计 | 第21-26页 |
| ·系统结构设计及构成 | 第21-23页 |
| ·网络通讯设计 | 第23-25页 |
| ·系统软件设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 舞台运动控制系统的可靠性、安全性设计 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·可靠性设计 | 第27-34页 |
| ·主要元器件的选型 | 第27-32页 |
| ·耐环境设计 | 第32页 |
| ·抗干扰设计 | 第32-34页 |
| ·降额设计 | 第34页 |
| ·安全性设计 | 第34-37页 |
| ·系统保护设计 | 第35-36页 |
| ·紧急停机设计 | 第36页 |
| ·软件保护设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 舞台运动控制系统冗余设计及可靠性分析 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·冗余概述 | 第38页 |
| ·冗余设计 | 第38-45页 |
| ·硬件冗余设计 | 第39-41页 |
| ·软件冗余设计 | 第41页 |
| ·通讯冗余设计 | 第41-44页 |
| ·多级操作设计 | 第44-45页 |
| ·可靠性分析 | 第45-52页 |
| ·可靠性预计基本模型 | 第45-47页 |
| ·任务可靠性逻辑框图及建模 | 第47-50页 |
| ·可靠性计算与分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 舞台运动控制系统的软件设计 | 第53-70页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·软件功能需求与设计要求 | 第53-55页 |
| ·软件功能需求 | 第53-54页 |
| ·软件设计要求 | 第54-55页 |
| ·上位机组态监控软件的设计 | 第55-62页 |
| ·开发环境的选择 | 第55-56页 |
| ·上位机软件功能需求 | 第56页 |
| ·上位机软件模块化分及主要界面实现 | 第56-60页 |
| ·上位机组态软件的体系结构 | 第60-61页 |
| ·上下位机软件的通讯流程 | 第61-62页 |
| ·下位机控制软件的设计 | 第62-69页 |
| ·PLC软件功能需求及功能划分 | 第63-64页 |
| ·PLC软件的外部接口设计 | 第64-66页 |
| ·PLC软件体系结构设计 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75-76页 |
| 附录A 舞台机械控制软件设计基本术语 | 第76页 |
