基于CCD的伺服纠偏系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·课题的特色 | 第13-14页 |
| ·本文的组织 | 第14-16页 |
| 第2章 纠偏控制系统的原理和组成 | 第16-26页 |
| ·纠偏控制系统的原理 | 第16-17页 |
| ·传感器的特性和选择 | 第17-22页 |
| ·红外传感器的原理 | 第17-19页 |
| ·超声波传感器的原理 | 第19-20页 |
| ·CCD 传感器的原理 | 第20-22页 |
| ·执行机构的特性和选择 | 第22-25页 |
| ·步进电机的简介 | 第22-23页 |
| ·直流电机的简介 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机的简介 | 第24-25页 |
| ·控制器的简介 | 第25-26页 |
| 第3章 纠偏系统的模型与分析 | 第26-35页 |
| ·系统的结构框图 | 第26-28页 |
| ·位置控制的纠偏系统 | 第26-27页 |
| ·分段速度纠偏系统 | 第27页 |
| ·系统控制方案 | 第27-28页 |
| ·扰动的分析 | 第28-30页 |
| ·卷材的横向运动速度 | 第28-29页 |
| ·卷材扰动的传递 | 第29-30页 |
| ·控制器的增益与精确度的确定 | 第30-32页 |
| ·纠偏控制系统的传递函数 | 第32-35页 |
| ·位置控制器的传递函数 | 第32页 |
| ·速度控制器的传递函数 | 第32页 |
| ·工作台的传递函数 | 第32-33页 |
| ·卷材的传递函数 | 第33页 |
| ·系统的总传递函数的确定 | 第33-35页 |
| 第4章 CCD 传感器的设计 | 第35-43页 |
| ·CCD 传感器系统概述 | 第35-38页 |
| ·CCD 传感器原理 | 第35-36页 |
| ·CCD 传感器的选择 | 第36-38页 |
| ·CCD 传感器系统硬件设计 | 第38-40页 |
| ·系统硬件结构 | 第38页 |
| ·系统硬件实现 | 第38-40页 |
| ·CCD 传感器系统软件设计以及数据处理 | 第40-43页 |
| ·传感器软件设计 | 第40-41页 |
| ·传感器数据处理 | 第41-43页 |
| 第5章 执行机构的设计 | 第43-59页 |
| ·永磁同步电动机数学模型及控制方法 | 第43-46页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第43-44页 |
| ·永磁同步电机控制方法 | 第44-46页 |
| ·矢量控制原理和实现 | 第46-50页 |
| ·dq 轴数学模型 | 第46-47页 |
| ·矢量控制算法的实现 | 第47-50页 |
| ·永磁同步伺服系统设计 | 第50-52页 |
| ·永磁同步电机转子初始位置的检测 | 第52-55页 |
| ·反电势法滤波法. | 第52-53页 |
| ·转子凸极追踪法 | 第53-54页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第54-55页 |
| ·功率因数校正与永磁同步电机控制 | 第55-59页 |
| ·功率因数校正概述 | 第55-57页 |
| ·数字化的PFC 与电机控制 | 第57-59页 |
| 第6章 控制器的设计 | 第59-69页 |
| ·系统的整体结构 | 第59页 |
| ·CAN 总线设计 | 第59-63页 |
| ·CAN 总线简介 | 第59-60页 |
| ·CAN 软件设计 | 第60-61页 |
| ·CAN 硬件设计 | 第61-63页 |
| ·控制器硬件设计 | 第63-64页 |
| ·控制器的控制方案 | 第64-66页 |
| ·PID 算法. | 第64-65页 |
| ·系统的PID 控制方案 | 第65-66页 |
| ·系统的调度 | 第66-69页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第66-68页 |
| ·系统软件设计与μC/OS-Ⅱ | 第68-69页 |
| 第7章 系统的仿真与总结 | 第69-77页 |
| ·控制器增益 | 第69-71页 |
| ·比例系数为1 的仿真 | 第69-70页 |
| ·比例系数为10 的仿真 | 第70-71页 |
| ·速度控制器 | 第71-73页 |
| ·积分对纠偏控制器的影响 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·纠偏系统的研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
