基于激光测距仪的大尺寸扫描测量系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·大尺寸测量技术现状与发展 | 第8-10页 |
| ·激光测距技术及应用 | 第10-14页 |
| ·课题研究目的及主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 测量原理及系统硬件设计 | 第16-23页 |
| ·系统结构组成及测量原理 | 第16-17页 |
| ·激光扫描检测系统 | 第17-20页 |
| ·激光测距仪 | 第18页 |
| ·机械回转机构 | 第18-20页 |
| ·运动控制系统硬件构成 | 第20-22页 |
| ·运动控制器 | 第20-21页 |
| ·交流伺服系统 | 第21-22页 |
| ·计算机控制与数据处理系统 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统测量控制软件设计 | 第23-36页 |
| ·总体设计 | 第23-24页 |
| ·人机交互界面 | 第24-26页 |
| ·运动控制模块 | 第26-28页 |
| ·运动控制器动态链接库介绍 | 第26页 |
| ·到位自动判定 | 第26-27页 |
| ·自动连续测量 | 第27-28页 |
| ·数据通信模块 | 第28-31页 |
| ·激光测距仪无线蓝牙通信 | 第28-29页 |
| ·MSComm 控件 | 第29-30页 |
| ·数据通信实现 | 第30-31页 |
| ·数据管理模块 | 第31-32页 |
| ·数据处理模块 | 第32-34页 |
| ·直线拟合及长度测量 | 第32-33页 |
| ·圆拟合及半径测量 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 测量系统误差源分析 | 第36-53页 |
| ·测距误差分析 | 第36-39页 |
| ·待测目标对测距的影响 | 第36-37页 |
| ·测距仪最小显示单位对测量的影响 | 第37-39页 |
| ·测角误差分析 | 第39-40页 |
| ·测距仪中心安装误差 | 第40-50页 |
| ·误差分析 | 第41-47页 |
| ·误差修正数学模型 | 第47-50页 |
| ·测距仪与工件相对位置引起的误差 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验及分析 | 第53-68页 |
| ·测距稳定性实验 | 第53-54页 |
| ·运动定位重复性实验 | 第54-55页 |
| ·到位自动判定准确性实验 | 第55-57页 |
| ·标准尺长度测量实验 | 第57-61页 |
| ·圆形工件扫描测量实验 | 第61-67页 |
| ·内径扫描测量实验 | 第61-64页 |
| ·外径扫描测量实验 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
