基于DSP的模糊自适应PI交流调速系统
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·交流调速国内外研究现状和趋势 | 第11-13页 |
| ·模糊控制理论在交流调速系统中的应用现状 | 第13页 |
| ·本论文的研究目的与意义 | 第13-14页 |
| ·本论文的创新点与研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 异步电机数学模型 | 第16-23页 |
| ·坐标系与坐标变换 | 第16-18页 |
| ·三相静止坐标系/两相静止坐标系变换 | 第17页 |
| ·两相静止坐标系/两相同步旋转坐标系变换 | 第17-18页 |
| ·异步电机数学模型 | 第18-22页 |
| ·三相静止坐标系模型 | 第18-20页 |
| ·两相静止坐标系模型 | 第20-21页 |
| ·两相同步旋转坐标系模型 | 第21页 |
| ·按转子磁场定向的两相同步旋转坐标系模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 异步电机矢量控制系统及其仿真研究 | 第23-41页 |
| ·异步电机矢量控制基本原理 | 第23-25页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第23页 |
| ·按转子磁场定向的异步电机矢量控制基本方程式 | 第23-24页 |
| ·按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统基本结构 | 第24-25页 |
| ·空间矢量控制算法的实现 | 第25-34页 |
| ·电压矢量和磁链矢量的关系 | 第26-27页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第27-29页 |
| ·电压空间矢量的调制算法 | 第29-34页 |
| ·基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 模糊控制理论及其在电机控制中的应用 | 第41-51页 |
| ·模糊控制理论 | 第41-46页 |
| ·模糊控制的特点 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第42页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第42-43页 |
| ·模糊自适应PI控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·两种速度控制器模型 | 第46-47页 |
| ·常规PI速度控制器模型 | 第46-47页 |
| ·模糊自适应PI速度控制器模型 | 第47页 |
| ·仿真结果与分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 交流调速系统硬件设计 | 第51-65页 |
| ·交流调速实验系统设计目的及总体结构 | 第51-52页 |
| ·交流调速试验系统硬件设计 | 第52-60页 |
| ·整流滤波电路 | 第52-53页 |
| ·逆变电路 | 第53-55页 |
| ·驱动隔离电路 | 第55页 |
| ·电流检测电路 | 第55-56页 |
| ·速度检测与接口电路 | 第56-57页 |
| ·母线电压检测电路 | 第57-58页 |
| ·散热问题及过温检测电路 | 第58-60页 |
| ·开关电源 | 第60页 |
| ·基于TMS320F2812控制器的设计 | 第60-64页 |
| ·TMS320F281x系列DSP芯片介绍 | 第60-61页 |
| ·TMS320F2812在电机控制中的应用 | 第61-62页 |
| ·DSP的电源管理 | 第62页 |
| ·PWM信号驱动电路 | 第62页 |
| ·CPLD信号调理电路 | 第62-63页 |
| ·模拟信号和逻辑信号处理电路 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 软件设计及实验结果分析 | 第65-78页 |
| ·DSP集成开发环境CCS简介 | 第65页 |
| ·软件设计 | 第65-72页 |
| ·系统程序结构 | 第66-67页 |
| ·系统程序实现 | 第67-71页 |
| ·利用TMS320F2812实现SVPWM算法 | 第71-72页 |
| ·试验结果及分析 | 第72-77页 |
| ·试验装置 | 第72-73页 |
| ·试验中须注意的问题 | 第73页 |
| ·SVPWM波形 | 第73-75页 |
| ·试验装置开环试验 | 第75-76页 |
| ·试验装置闭环试验 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结及展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88页 |
