无速度传感器异步电机矢量控制系统的实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·交流调速相关技术的发展 | 第11-14页 |
| ·电力电子技术 | 第11-12页 |
| ·微电子技术 | 第12-13页 |
| ·现代控制技术 | 第13-14页 |
| ·矢量控制技术发展现状 | 第14-15页 |
| ·论文的研究意义及主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 异步电机矢量控制理论 | 第16-32页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第16-22页 |
| ·三相坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-21页 |
| ·两相坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·异步电机矢量控制原理 | 第22-25页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第22-24页 |
| ·转差频率矢量控制原理 | 第24-25页 |
| ·其它磁场定向矢量控制原理 | 第25页 |
| ·SVPWM调制技术 | 第25-32页 |
| ·空间矢量的概念 | 第25-27页 |
| ·SVPWM调制原理 | 第27-32页 |
| 第3章 无速度传感器的控制方法 | 第32-42页 |
| ·基于电动机的基波模型 | 第32-40页 |
| ·动态转速计算法 | 第32-35页 |
| ·PI自适应控制 | 第35-37页 |
| ·模型参考自适应系统(MRAS) | 第37-39页 |
| ·闭环观测器 | 第39-40页 |
| ·利用电机的各向异性性质 | 第40-42页 |
| ·感应电机的各向异性 | 第40页 |
| ·转子槽谐波 | 第40-41页 |
| ·高频载波信号注入 | 第41-42页 |
| 第4章 无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第42-55页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的结构 | 第42页 |
| ·基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第42-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-55页 |
| ·速度环PI调节参数对矢量控制的影响 | 第44-47页 |
| ·模型参考自适应PI参数对转速辨识的影响 | 第47-48页 |
| ·基于转子磁链MRAS的仿真结果 | 第48-51页 |
| ·电机参数变化对转速辨识的影响 | 第51-55页 |
| 第5章 基于DSP的无速度传感器矢量控制系统实现 | 第55-69页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第55-59页 |
| ·主电路介绍 | 第55-56页 |
| ·反馈信号检测 | 第56-58页 |
| ·DSP控制电路板 | 第58-59页 |
| ·PWM驱动电路 | 第59页 |
| ·控制系统软件设计 | 第59-63页 |
| ·控制系统软件结构 | 第59-60页 |
| ·矢量控制算法流程 | 第60-61页 |
| ·数字PID | 第61-62页 |
| ·转速辨识算法离散化 | 第62-63页 |
| ·SVPWM算法流程 | 第63页 |
| ·实验结果 | 第63-68页 |
| ·带速度传感器实验结果 | 第63-67页 |
| ·无速度传感器实验结果 | 第67-68页 |
| ·调试方法及步骤 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
