| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-31页 |
| ·定义与历史 | 第18-19页 |
| ·摩擦的静、动态特性研究 | 第19-24页 |
| ·摩擦力仿真与建模研究 | 第24-29页 |
| ·含摩擦环节的系统动力学研究和应用 | 第29-31页 |
| ·本文的研究工作 | 第31-33页 |
| ·课题研究内容、目标和解决的关键性问题 | 第31-32页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第32-33页 |
| ·本文的结构纲要 | 第33-35页 |
| 第2章 直线往复式摩擦实验研究 | 第35-64页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·实验内容与目的 | 第36-37页 |
| ·实验设计 | 第37-45页 |
| ·实验样本 | 第37-38页 |
| ·实验台架设计 | 第38-42页 |
| ·测试仪器 | 第42页 |
| ·几个注意的问题 | 第42-45页 |
| ·实验方案 | 第45-47页 |
| ·实验结果讨论分析 | 第47-63页 |
| ·三角波激励及静态摩擦特性分析 | 第47-53页 |
| ·正弦波激励及动态摩擦特性分析 | 第53-60页 |
| ·时间因素 | 第60页 |
| ·界面磨损的影响 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 基于 Bouc-Wen 的单状态变量摩擦建模研究 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·经典 Bouc-Wen 模型及其规范化 | 第64-66页 |
| ·基于 Bouc-Wen 的单状态变量摩擦力模型 | 第66-71页 |
| ·建模思路 | 第66-67页 |
| ·模型结构及形式 | 第67-69页 |
| ·模型特性分析 | 第69-71页 |
| ·参数识别 | 第71-72页 |
| ·宏观滑动参数辨识（Stribeck 曲线参数辨识） | 第71-72页 |
| ·预滑动及速度滞后参数辨识 | 第72页 |
| ·模型验证 | 第72-75页 |
| ·实验验证 | 第72-73页 |
| ·与其它模型仿真结果对比 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 旋转式摩擦实验研究 | 第76-97页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·实验内容与目的 | 第77-78页 |
| ·实验设计 | 第78-81页 |
| ·实验试件及参数 | 第78页 |
| ·实验台架介绍 | 第78-81页 |
| ·测试仪器 | 第81页 |
| ·切线方向的摩擦实验研究 | 第81-85页 |
| ·摩擦滞回与速度滞后 | 第82-83页 |
| ·单向速度激励下的摩擦滞后 | 第83-84页 |
| ·非局部记忆特性 | 第84-85页 |
| ·法线方向的摩擦实验研究 | 第85-96页 |
| ·正压力、速度及摩擦力(或力矩)相关分析 | 第86-87页 |
| ·考虑正压力的Stribeck 曲线 | 第87-89页 |
| ·摩擦法向与切向运动的耦合作用 | 第89-92页 |
| ·法向与切向运动耦合关系的建模 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 广义 Bouc-Wen Maxwell-Slip 摩擦模型研究 | 第97-120页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·考虑加速度的扩展Stribeck 曲线 | 第98-101页 |
| ·Maxwell-Slip 模型 | 第101-103页 |
| ·GBM 摩擦力模型 | 第103-105页 |
| ·GBM 摩擦模型推导 | 第103-105页 |
| ·GBM 模型的形成及计算步骤 | 第105页 |
| ·模型参数辨识 | 第105-106页 |
| ·GBM 模型验证 | 第106-118页 |
| ·对比摩擦模型及参数列表 | 第106-109页 |
| ·摩擦滞回（Friction hysteresis） | 第109-111页 |
| ·摩擦滞后（Friction lag） | 第111-113页 |
| ·临界摩擦力（Break away force） | 第113页 |
| ·非局部记忆效应（Non-local memory ） | 第113-115页 |
| ·非漂移特性（Non-drifting property） | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第6章 含摩擦系统粘滑现象的非线性动力学分析与验证 | 第120-135页 |
| ·引言 | 第120页 |
| ·基本方程 | 第120-122页 |
| ·粘滑现象特性及分析 | 第122-125页 |
| ·粘滑运动参数影响分析及实验验证 | 第125-134页 |
| ·驱动速度对系统响应的影响分析 | 第125-129页 |
| ·刚度对系统响应的影响分析 | 第129-133页 |
| ·阻尼对系统响应的影响分析 | 第133-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第7章 总结与展望 | 第135-139页 |
| ·全文工作总结 | 第135-137页 |
| ·本文的创新点 | 第137页 |
| ·研究展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-149页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文和参与的科研项目 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151页 |
