| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-23页 |
| ·课题研究的背景意义 | 第10-11页 |
| ·研究概况 | 第11-21页 |
| ·并联机构 | 第11-12页 |
| ·索并联机构 | 第12-15页 |
| ·大跨度索并联机构 | 第15-21页 |
| ·本文的研究目的和主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·研究目的 | 第21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 大跨度索并联机构建模方法研究 | 第23-52页 |
| ·本章引论 | 第23-24页 |
| ·基于索自重及弹性变形的三种单索模型建立方法 | 第24-29页 |
| ·单索精确悬链线建模方程 | 第24-26页 |
| ·单索抛物线建模方程 | 第26-28页 |
| ·单索直线建模方程 | 第28-29页 |
| ·基于三种单索模型的大跨度索并联机构的建模及解算方法 | 第29-32页 |
| ·大跨度索并联机构的简化模型误差分析 | 第32-36页 |
| ·单索建模误差分析 | 第33页 |
| ·大跨度索并联机构建模误差分析与补偿 | 第33-36页 |
| ·算例仿真 | 第36-50页 |
| ·单索建模仿真 | 第36-38页 |
| ·大跨度索并联机构建模及误差补偿仿真 | 第38-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 大跨度索并联机构静力学特性研究 | 第52-70页 |
| ·本章引论 | 第52-53页 |
| ·大跨度索并联机构的力特性分析 | 第53-54页 |
| ·大跨度索并联机构的局部索力性能指标 | 第53-54页 |
| ·大跨度索并联机构的工作空间内全局索力性能指标 | 第54页 |
| ·大跨度索并联机构误差空间内的力特性分析 | 第54-60页 |
| ·大跨度索并联机构的误差分析 | 第55-58页 |
| ·大跨度索并联机构误差空间内的力学特性研究 | 第58-60页 |
| ·算例仿真 | 第60-69页 |
| ·两条特定轨迹下的力特性及姿态研究 | 第60-65页 |
| ·两条特定轨迹下的误差研究 | 第65-67页 |
| ·两条特定轨迹下的误差空间内力特性研究 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 大跨度索并联机构静刚度研究 | 第70-88页 |
| ·本章引论 | 第70页 |
| ·大跨度索并联机构的静刚度特性理论分析 | 第70-74页 |
| ·大跨度索并联机构的静刚度分析 | 第70-72页 |
| ·大跨度索并联机构的静刚度特性指标 | 第72-74页 |
| ·大跨度索并联机构的静刚度相似实验研究 | 第74-80页 |
| ·相似基本方法描述 | 第75页 |
| ·大跨度索并联机构的静刚度相似模型建立方法研究 | 第75-80页 |
| ·算例仿真与实验 | 第80-86页 |
| ·大跨度索并联机构静刚度实验平台的建立 | 第81-83页 |
| ·大跨度索并联机构静刚度相似实验 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 大跨度索并联机构尺度综合设计研究 | 第88-113页 |
| ·本章引论 | 第88页 |
| ·大跨度索并联机构尺度综合设计方法 | 第88-90页 |
| ·大跨度索并联机构基于力特性的尺度综合设计研究 | 第90-93页 |
| ·基于力特性的尺度优化函数 | 第90-91页 |
| ·基于力特性的尺度优化函数 | 第91-93页 |
| ·基于力特性的尺度优化函数 | 第93页 |
| ·大跨度索并联机构基于静刚度特性的尺度综合设计研究 | 第93-97页 |
| ·基于静刚度特性的尺度优化函数 | 第94-96页 |
| ·基于静刚度特性的尺度优化函数 | 第96-97页 |
| ·大跨度索并联机构尺度综合算例仿真 | 第97-112页 |
| ·FAST 中6 索并联机构基于力学特性的尺度优化 | 第100-104页 |
| ·FAST 中6 索并联机构基于静刚度特性的尺度优化 | 第104-107页 |
| ·FAST 中6 索并联机构基于最大边界跟踪角度的尺度优化 | 第107-110页 |
| ·参数优化结果 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第6章 大跨度索并联机构实验研究 | 第113-136页 |
| ·本章引论 | 第113页 |
| ·FAST 馈源支撑机构整体方案 | 第113-115页 |
| ·FAST 6 索并联机构运动相似模型的建立 | 第115-120页 |
| ·FAST 6 索并联机构的运动学相似分析 | 第115-118页 |
| ·FAST 馈源支撑机构的运动相似模型机构设计 | 第118-120页 |
| ·FAST 6 索并联机构全局坐标及测量系统的建立 | 第120-124页 |
| ·FAST 6 索并联机构全局坐标的建立 | 第120-122页 |
| ·FAST 6 索并联机构测量系统的建立 | 第122-123页 |
| ·FAST 6 索并联机构测量系统的标定 | 第123-124页 |
| ·FAST 6 索并联机构运动相似模型的精度实验研究 | 第124-130页 |
| ·FAST 6 索并联机构运动相似模型的力性能实验研究 | 第130-134页 |
| ·FAST 6 索相似模型后续实验研究内容 | 第134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 第7章 结论 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 附录A 索并联机构的结构设计 | 第147-152页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第152-153页 |
