| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·悬架运动学和弹性运动学研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·多连杆悬架研究概况 | 第15-18页 |
| ·多连杆悬架概述 | 第15-16页 |
| ·多连杆悬架研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容和创新点 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18页 |
| ·本文创新点 | 第18-20页 |
| 第二章 悬架仿真模型的建立 | 第20-41页 |
| ·多体系统动力学仿真理论基础 | 第20-27页 |
| ·多刚体系统动力学理论基础 | 第20-24页 |
| ·多柔体系统动力学理论基础 | 第24-27页 |
| ·四连杆后悬架模型的建立 | 第27-31页 |
| ·四连杆后悬架结构分析 | 第28-29页 |
| ·四连杆后悬架刚体模型 | 第29-30页 |
| ·四连杆后悬架刚柔耦合模型 | 第30-31页 |
| ·双连杆后悬架模型的建立 | 第31-36页 |
| ·双连杆后悬结构分析 | 第32-33页 |
| ·双连杆悬架刚体模型 | 第33-34页 |
| ·双连杆悬架刚柔耦合模型 | 第34-36页 |
| ·横向稳定杆模型建立 | 第36-39页 |
| ·横向稳定杆刚体模型 | 第36-38页 |
| ·横向稳定杆柔性体模型 | 第38-39页 |
| ·悬架试验台与轮胎仿真模型的建立 | 第39页 |
| ·装配后的悬架系统仿真模型 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 悬架运动学和弹性运动学仿真分析 | 第41-64页 |
| ·左右车轮平行跳动引起的悬架运动学仿真分析 | 第41-45页 |
| ·车轮外倾角变化曲线 | 第41-42页 |
| ·车轮前束角变化曲线 | 第42-44页 |
| ·车轮轮距变化曲线 | 第44-45页 |
| ·左右车轮反向跳动引起的悬架运动学仿真分析 | 第45-51页 |
| ·车轮外倾角变化曲线 | 第45-46页 |
| ·车轮前束角变化曲线 | 第46-47页 |
| ·车轮轮距变化曲线 | 第47-49页 |
| ·侧倾角变化曲线 | 第49页 |
| ·侧倾外倾系数变化曲线 | 第49-51页 |
| ·外加载荷引起的悬架弹性运动学仿真分析 | 第51-62页 |
| ·制动力引起的悬架弹性运动学仿真分析 | 第51-54页 |
| ·侧向力引起的悬架弹性运动学仿真分析 | 第54-58页 |
| ·回正力矩引起的悬架弹性运动学仿真分析 | 第58-62页 |
| ·悬架运动学和弹性运动学仿真分析总结 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于ADAMS/Insight 的悬架优化与仿真分析 | 第64-72页 |
| ·ADAMS/Insight 试验设计简介 | 第64-65页 |
| ·四连杆悬架试验设计 | 第65-68页 |
| ·确定响应和因子 | 第65-66页 |
| ·创建试验设计矩阵 | 第66页 |
| ·试验结果分析 | 第66-68页 |
| ·四连杆悬架优化设计和仿真分析 | 第68-71页 |
| ·四连杆悬架的优化设计 | 第68页 |
| ·优化后四连杆悬架仿真对比分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结和展望 | 第72-73页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |