| 摘要 | 第1-5 Abstract | 第5-8 第1章 绪论 | 第8-14 1.1 课题来源和背景 | 第8-9 1.2 反作用飞轮控制系统原理概述 | 第9-11 1.3 CAN总线在卫星中的应用 | 第11-13 1.4 本课题的主要研究内容 | 第13-14 第2章 CAN总线应用设计 | 第14-23 2.1 引言 | 第14 2.2 CAN总线协议介绍 | 第14-15 2.3 CAN总线应用层设计 | 第15-18 2.3.1 CAN总线通讯协议 | 第15-16 2.3.2 报文帧格式定义 | 第16-18 2.4 CAN总线物理层设计 | 第18-19 2.5 上位机软件设计与实现 | 第19-22 2.5.1 上位机软件功能概述 | 第19-20 2.5.2 上位机软件操作界面设计 | 第20-21 2.5.3 上位机软件功能设计 | 第21-22 2.6 本章小结 | 第22-23 第3章 无刷直流电机原理及其建模仿真 | 第23-41 3.1 引言 | 第23 3.2 PWM调制方式 | 第23-26 3.2.1 开关模态分析 | 第24-26 3.3 电流检测方法 | 第26-29 3.3.1 非换相时刻 | 第27-28 3.3.2 换相时刻 | 第28-29 3.4 反作用轮加速制动方式 | 第29-31 3.5 系统仿真 | 第31-40 3.5.1 仿真模型各组成模块 | 第32-37 3.5.2 仿真结果及分析 | 第37-40 3.6 本章小结 | 第40-41 第4章 系统硬件及软件设计 | 第41-55 4.1 引言 | 第41 4.2 系统硬件设计 | 第41-45 4.2.1 功率驱动及逆变器电路设计 | 第41-43 4.2.2 电流检测电路设计 | 第43-44 4.2.3 控制及通讯电路设计 | 第44-45 4.3 控制系统软件设计 | 第45-54 4.3.1 电机换向模块设计 | 第46-49 4.3.2 转速闭环模块设计 | 第49-53 4.3.3 转矩闭环模块设计 | 第53-54 4.3.4 CAN总线通信模块设计 | 第54 4.4 本章小结 | 第54-55 第5章 系统调试及实验结果与分析 | 第55-61 5.1 引言 | 第55 5.2 实验系统组成 | 第55-56 5.3 实验结果及分析 | 第56-60 5.3.1 电流检测策略 | 第56 5.3.2 反电动势及相电流的观测 | 第56-57 5.3.3 系统整机测试 | 第57-60 5.4 本章小结 | 第60-61 结论 | 第61-62 参考文献 | 第62-66 致谢 | 第66页 |
