锥形可展桁架的设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·课题的来源 | 第14页 |
| ·课题的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 锥形可展桁架的方案设计 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·可展桁架设计的基本原理和主要技术指标 | 第15-17页 |
| ·可展桁架设计的基本原理 | 第15-16页 |
| ·可展桁架的主要技术指标 | 第16-17页 |
| ·可展桁架的连续梁模型分析 | 第17-21页 |
| ·可展桁架的理论模型 | 第17页 |
| ·连续梁模型分析比较 | 第17-21页 |
| ·锥形可展桁架方案设计 | 第21-24页 |
| ·构型设计 | 第21-22页 |
| ·驱动设计 | 第22页 |
| ·桁架整体设计方案与展开过程分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 运动度和几何协调分析 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·基于螺旋理论的单自由度锥形可展桁架的运动度分析 | 第25-33页 |
| ·螺旋理论简介 | 第25-27页 |
| ·单自由度锥形可展桁架的运动度分析 | 第27-33页 |
| ·三自由度锥形可展桁架的方案分析 | 第33-35页 |
| ·几何协调分析 | 第35-37页 |
| ·变形设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 结构优化设计与模态分析 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·ANSYS及其参数化设计语言APDL概述 | 第40-41页 |
| ·优化数学模型的建立 | 第41-43页 |
| ·基于APDL的优化设计过程 | 第43-48页 |
| ·优化结果及分析 | 第48-51页 |
| ·优化设计结果 | 第48-50页 |
| ·锥形桁架和等截面桁架比较分析 | 第50-51页 |
| ·模态分析 | 第51-54页 |
| ·模态分析简介 | 第51-52页 |
| ·模态分析结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 桁架展开过程运动学分析 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·单自由度锥形可展桁架的ADAMS仿真 | 第55-60页 |
| ·实体模型的建立 | 第55-56页 |
| ·ADAMS简介及设计过程 | 第56-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-60页 |
| ·三自由度锥形可展桁架的运动学分析 | 第60-74页 |
| ·可展单元的正解方程 | 第60-65页 |
| ·可展单元的输出尺寸方程 | 第65-67页 |
| ·桁架的正解分析 | 第67页 |
| ·桁架的逆解分析 | 第67-68页 |
| ·桁架的运动学分析 | 第68-71页 |
| ·方程的数值解法 | 第71-72页 |
| ·MATLAB仿真结果 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
