绳网捕获系统的动力学及控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·非合作目标的空间捕捉交会	第8-9页
·空间绳系系统描述	第9-10页
·绳网捕获非合作目标的优势	第10-12页
·绳系系统发展现状	第12-13页
·本文的主要研究内容	第13-15页
第2章 绳网捕获系统的固有特性及模型推导	第15-23页
·绳网捕获系统的固有特性	第15-17页
·绳网捕获系统的重力梯度特性	第15-16页
·角动量守恒	第16-17页
·绳系卫星的非开普勒轨道特性	第17页
·模型推导	第17-22页
·坐标系定义	第17-19页
·动力学模型推导	第19-22页
·小结	第22-23页
第3章 绳网捕获系统的稳定性分析及捕获方案	第23-42页
·绳网捕获系统的稳定性分析	第23-34页
·稳定性分析	第23-25页
·稳定性分析验证仿真	第25-34页
·捕获方案	第34-38页
·悬停式垂直对接捕获	第36-37页
·斜上方提前释放对接捕获	第37-38页
·向上释放与向下释放的可行性分析	第38-41页
·向下释放捕获终端	第38-39页
·向上释放捕获终端	第39-41页
·小结	第41-42页
第4章 绳网终端的控制	第42-66页
·控制策略的阐述	第42-43页
·状态反馈极点配置及参考输出跟踪	第43-48页
·状态反馈极点配置问题	第43-44页
·模型参考输出跟踪问题	第44-48页
·系绳张力控制	第48-56页
·系绳张力控制系统模型	第48-51页
·控制器设计	第51-53页
·系绳张力控制仿真	第53-56页
·悬点S 段抑制振荡控制仿真	第56-64页
·悬点双S 抑制振荡段的系统模型	第57-58页
·状态反馈控制器设计	第58-61页
·短系绳慢速回收仿真	第61-64页
·小结	第64-66页
结论	第66-68页
参考文献	第68-72页
致谢	第72页