基于S3C2410的套结机嵌入式控制平台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题意义 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 套结机结构分析 | 第12-21页 |
| ·缝纫原理 | 第12-16页 |
| ·缝纫机结构 | 第12-13页 |
| ·缝纫机各机构运动关系 | 第13-16页 |
| ·套结机的送布机构分析 | 第16-20页 |
| ·本章 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 套结机控制系统硬件设计 | 第21-40页 |
| ·套结机控制系统的总体方案 | 第21-24页 |
| ·系统主控板设计 | 第24-34页 |
| ·控制核心简介 | 第24-25页 |
| ·主控板设计 | 第25-34页 |
| ·步进电机控制单元 | 第34-37页 |
| ·主轴电机控制单元 | 第37-39页 |
| ·本章 小结 | 第39-40页 |
| 第4章 嵌入式平台开发 | 第40-58页 |
| ·运动控制算法的研究 | 第40-47页 |
| ·零点定位方法 | 第40-42页 |
| ·协同运动方法 | 第42-43页 |
| ·偏差修正方法 | 第43-45页 |
| ·位置检测与配合方法 | 第45-47页 |
| ·嵌入式软件系统设计 | 第47-57页 |
| ·嵌入式操作系统的定制 | 第48-50页 |
| ·驱动程序开发 | 第50-53页 |
| ·控制程序开发 | 第53-57页 |
| ·本章 小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统调试与验证 | 第58-64页 |
| ·套结机系统硬件的实现 | 第58-60页 |
| ·各轴电机测试 | 第60-62页 |
| ·步进电机测试 | 第60-61页 |
| ·伺服电机测试 | 第61-62页 |
| ·花样测试 | 第62-63页 |
| ·本章 小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
