摄像机自标定的算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-13页
·课题背景	第8-9页
·自标定的一般流程	第9-10页
·摄像机自标定的方法综述	第10-12页
·课题的研究内容	第12-13页
第2章 预备知识	第13-25页
·摄像机模型	第13-19页
·线性摄像机模型	第13-17页
·非线性摄像机模型	第17-19页
·三维射影几何	第19-24页
·射影空间下的齐次表示	第19-20页
·绝对二次曲线及其对偶	第20-21页
·变换的层次	第21-23页
·平面单应与无穷单应	第23-24页
·半正定规划	第24页
·本章小结	第24-25页
第3章 从图像序列计算基础矩阵	第25-35页
·对极几何的基本概念	第25-27页
·基础矩阵	第26页
·对极线单应	第26-27页
·基础矩阵的计算	第27-34页
·基于图像纹理计算基础矩阵	第28-30页
·基于物体轮廓计算基础矩阵	第30-34页
·本章小结	第34-35页
第4章 基于基础矩阵计算射影摄像机	第35-40页
·规范摄像机矩阵	第35-36页
·基于直接线性法求解射影摄像机矩阵	第36-37页
·基于图像3元组求解射影摄像机矩阵	第37-38页
·本章小结	第38-40页
第5章 基于射影摄像机计算度量摄像机	第40-51页
·分层重建与自标定	第40-42页
·基于绝对对偶二次曲面的自标定方法	第42-49页
·Pollefeys的线性自标定方法	第42-45页
·改进的基于半正定规划自标定方法	第45-49页
·本章小结	第49-51页
第6章 实验结果及讨论	第51-57页
·合成数据实验	第51-54页
·真实图像数据实验	第54-57页
·喷水池图像序列实验	第54-55页
·三平面图像序列实验	第55-57页
结论	第57-59页
参考文献	第59-63页
致谢	第63页