任意旋转角度视觉快速定位算法的工程实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·视觉定位国内外研究发展现状 | 第11-13页 |
| ·研究目的与意义 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究思路 | 第14-16页 |
| ·研究内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 相关匹配方法及其特点 | 第17-28页 |
| ·图像匹配的一般流程 | 第17页 |
| ·几种基于灰度的匹配方法 | 第17-21页 |
| ·MAD 算法 | 第18-19页 |
| ·归一化积相关算法 | 第19页 |
| ·SSDA 算法 | 第19-21页 |
| ·几种旋转不变的匹配方法 | 第21-27页 |
| ·方向码法 | 第21-23页 |
| ·不变矩算法 | 第23-24页 |
| ·Fourier-Melin 变换 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 高性能圆投影算法 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·圆投影算法 | 第28-35页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·圆投影 | 第28-30页 |
| ·预筛选 | 第30-31页 |
| ·精筛选 | 第31-35页 |
| ·精匹配 | 第35-36页 |
| ·金字塔搜索方法 | 第36-38页 |
| ·金字塔 | 第36-37页 |
| ·金字塔建立 | 第37-38页 |
| ·金字塔搜索策略 | 第38页 |
| ·亚像素精度 | 第38-43页 |
| ·基于灰度的亚像素精度 | 第39页 |
| ·曲面拟合 | 第39-41页 |
| ·曲面拟合实验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 实验结果分析 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44-46页 |
| ·视觉定位速度测试 | 第46-48页 |
| ·视觉定位精度测试 | 第48-50页 |
| ·视觉定位稳定性测试 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
