基于VxWorks的水下目标探测跟踪研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·水下目标探测技术 | 第14-15页 |
| ·成像声纳 | 第15-17页 |
| ·目标跟踪相关技术 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 声纳图像处理 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·声纳图像显示 | 第20-22页 |
| ·声纳图像处理 | 第22-29页 |
| ·回波数据内插 | 第22-24页 |
| ·坐标变换 | 第24-25页 |
| ·声图像的平滑 | 第25-26页 |
| ·声图像分割 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 特征提取与分析 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·特征提取 | 第30-40页 |
| ·形状与亮度特征 | 第32-34页 |
| ·形状矩特征 | 第34-35页 |
| ·物体的不变矩特征 | 第35-37页 |
| ·灰度共生矩阵特征 | 第37-40页 |
| ·特征结果分析 | 第40页 |
| ·特征选择 | 第40-45页 |
| ·广义回归神经网络 | 第41-42页 |
| ·网络结构 | 第42-43页 |
| ·选择方法与结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于粒子滤波的水下目标跟踪 | 第46-70页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·粒子滤波原理 | 第47-51页 |
| ·非线性贝叶斯理论 | 第47-48页 |
| ·序列重要性采样 | 第48-50页 |
| ·退化现象与解决方案 | 第50-51页 |
| ·粒子滤波下目标跟踪的实现 | 第51-57页 |
| ·初始化 | 第51-53页 |
| ·状态转移模型 | 第53页 |
| ·观测模型 | 第53-56页 |
| ·重采样算法选取 | 第56页 |
| ·总体跟踪框架 | 第56-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-69页 |
| ·灰度模板匹配跟踪结果 | 第58-63页 |
| ·特征信息融合跟踪结果 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 软件系统结构 | 第70-91页 |
| ·软件系统结构综述 | 第70-71页 |
| ·数据接收模块 | 第71-81页 |
| ·SeaKing DST 声纳数据协议 | 第71-80页 |
| ·VxWorks 下串口数据接收 | 第80-81页 |
| ·主控程序 | 第81-83页 |
| ·多任务的发起与同步 | 第82页 |
| ·初始化任务 | 第82-83页 |
| ·UDP 模块 | 第83-86页 |
| ·VxWorks 下的UDP 通信 | 第84-85页 |
| ·VxWorks 下的NFS 文件系统 | 第85-86页 |
| ·TCP 模块 | 第86-89页 |
| ·数据处理模块 | 第89页 |
| ·探测跟踪软件总体结构 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
