| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 主要符号对照表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 多智能体系统在符号网络上协同控制问题的研究意义和研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 本文的研究动机和主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-30页 |
| 2.1 矩阵理论 | 第20-21页 |
| 2.2 图论 | 第21-23页 |
| 2.3 符号网络上的一致性问题 | 第23-30页 |
| 第三章 多智能体系统在符号网络上协同过程的稳定性 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-35页 |
| 3.3 符号网络拓扑结构对Laplacian矩阵惯性指数的影响 | 第35-39页 |
| 3.4 符号网络Laplacian矩阵的对角占优性与网络结构平衡性的关系:无向网络情形 | 第39-42页 |
| 3.5 符号网络Laplacian矩阵的对角占优性与网络结构平衡性的关系:有向网络情形 | 第42-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 符号网络上多智能体系统二分一致性的控制问题 | 第48-68页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于牵制控制的多智能体系统二分一致性问题 | 第48-52页 |
| 4.3 基于事件驱动控制的多智能体系统二分一致性问题 | 第52-59页 |
| 4.4 仿真实例 | 第59-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 符号网络结构平衡性的判别方法 | 第68-90页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 符号多层网络结构平衡的判别定理 | 第68-74页 |
| 5.3 笛卡尔乘积网络结构平衡的判别定理 | 第74-78页 |
| 5.4 基于数据驱动的符号网络结构平衡的判别算法 | 第78-84页 |
| 5.5 仿真实例 | 第84-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 矩阵值权重网络上多智能体系统的二分一致性问题 | 第90-118页 |
| 6.1 引言 | 第90页 |
| 6.2 问题描述 | 第90-92页 |
| 6.3 矩阵值权重无向网络上二分一致性的充分必要条件 | 第92-101页 |
| 6.4 矩阵值权重有向网络上二分一致性的充分必要条件 | 第101-104页 |
| 6.5 仿真实例 | 第104-117页 |
| 6.6 本章小结 | 第117-118页 |
| 第七章 总结与展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第132-134页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第134-136页 |
