| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·RCS系统简介 | 第10-11页 |
| ·国内外研究进展 | 第11-15页 |
| ·减纵摇技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·T型翼在船舶减纵摇中的应用 | 第12-13页 |
| ·2.5D理论的发展和应用 | 第13-14页 |
| ·各类控制算法在减摇装置中的应用 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于2.5D理论的水动力求解 | 第16-24页 |
| ·高速细长体理论(2.5D)理论介绍 | 第16-17页 |
| ·速度势边界条件的建立 | 第17-20页 |
| ·坐标系的建立 | 第17-18页 |
| ·边界条件的建立 | 第18-20页 |
| ·速度势的数值求解方法 | 第20-22页 |
| ·流体辐射力计算 | 第22页 |
| ·静水恢复力的计算 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于Matlab的纵向运动水动力系数程序开发 | 第24-40页 |
| ·计算程序的设计 | 第24-34页 |
| ·程序设计流程图 | 第24-26页 |
| ·求解源强的计算模块 | 第26-31页 |
| ·求解源强积分方程的方法 | 第26页 |
| ·求解源强的步骤和程序说明 | 第26-31页 |
| ·求解势函数的计算模块 | 第31-34页 |
| ·求解势函数的方法 | 第31-32页 |
| ·求解势函数的步骤和程序说明 | 第32-34页 |
| ·计算效率和内存管理 | 第34-36页 |
| ·Matlab计算效率 | 第34-35页 |
| ·内存管理 | 第35-36页 |
| ·穿浪双体船WPC的数值算例 | 第36-39页 |
| ·穿浪双体船实船主尺度和船型参数 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 带T-foil的WPC船纵向运动数学模型 | 第40-44页 |
| ·T-foil的稳定力矩计算 | 第40-42页 |
| ·翼升力的计算 | 第40-41页 |
| ·翼面粘性横向阻力和惯性力计算 | 第41-42页 |
| ·T型翼的总水动力和水动力矩的计算 | 第42页 |
| ·T-foil尺寸的选择 | 第42页 |
| ·带T-foil的WPC船纵向运动微分方程的建立 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于μ综合的RCS控制器设计及仿真 | 第44-58页 |
| ·控制系统的不确定性和鲁棒性 | 第44-49页 |
| ·控制系统设计与不确定性 | 第44-46页 |
| ·控制系统的鲁棒性 | 第46-47页 |
| ·H∞控制理论 | 第47-49页 |
| ·鲁棒控制系统的μ分析和μ综合 | 第49-53页 |
| ·鲁棒性分析和设计的一般框架 | 第49-51页 |
| ·结构奇异值μ及其特性 | 第51页 |
| ·μ综合分析法和D-K迭代 | 第51-53页 |
| ·姿态控制系统(RCS)控制模型的建立 | 第53-54页 |
| ·状态方程的建立 | 第53页 |
| ·RCS控制模型的建立 | 第53-54页 |
| ·RCS权函数的设计 | 第54-56页 |
| ·Blanke的设计 | 第54-55页 |
| ·权函数的改造设计 | 第55-56页 |
| ·姿态控制系统(RCS)控制仿真 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 RCS系统硬软件初步设计 | 第58-61页 |
| ·硬件系统的初步设计 | 第58-60页 |
| ·软件的初步设计 | 第60-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-71页 |