基于模糊神经网络的飞机防滑刹车控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·本课题研究背景 | 第8页 |
| ·刹车控制系统的发展与现状 | 第8-10页 |
| ·国外发展与现状 | 第8-9页 |
| ·国内发展与现状 | 第9-10页 |
| ·防滑控制算法的发展与研究现状 | 第10页 |
| ·论文的主要工作与结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 防滑刹车系统的工作原理与组成结构 | 第12-19页 |
| ·机轮刹车的防滑原理 | 第12-13页 |
| ·防滑刹车系统的组成结构和工作原理 | 第13-16页 |
| ·刹车控制方式的比较 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 液压防滑刹车系统的数学建模 | 第19-34页 |
| ·仿真软件介绍 | 第19-20页 |
| ·机体运动模型 | 第20-22页 |
| ·起落架模型 | 第22-25页 |
| ·垂直缓冲器模型 | 第23-24页 |
| ·横向刚度模型 | 第24-25页 |
| ·轮胎跑道模型 | 第25-27页 |
| ·机轮运动模型 | 第27-29页 |
| ·液压伺服模型 | 第29-30页 |
| ·刹车装置模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 基于RBF神经网络的模糊防滑控制系统仿真 | 第34-49页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·模糊控制与RBF神经网络的基本原理 | 第35-39页 |
| ·模糊控制原理 | 第35-37页 |
| ·RBF神经网络原理 | 第37-39页 |
| ·基于RBF神经网络的模糊控制器设计 | 第39-44页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第44-47页 |
| ·总体仿真模型 | 第44页 |
| ·仿真参数设置 | 第44-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 数字式防滑控制系统的硬件设计 | 第49-59页 |
| ·系统总体方案设计 | 第49-52页 |
| ·控制系统方案概述 | 第49-50页 |
| ·系统模块设计 | 第50-52页 |
| ·数字式防滑控制盒的设计 | 第52-56页 |
| ·可靠性分析与设计 | 第56-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第66页 |
