飞机全电刹车系统伺服控制的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·机轮全电刹车系统国内外研究现状和发展 | 第10-12页 |
| ·美国的研究现状和发展 | 第10-11页 |
| ·欧洲的研究现状和发展 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·机电作动机构的要求 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 刹车系统工作原理及控制方案 | 第14-25页 |
| ·飞机刹车过程分析 | 第14-16页 |
| ·全电刹车系统的总体结构和电机控制方案 | 第16-20页 |
| ·系统总体框架 | 第16-17页 |
| ·全电刹车系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·全电刹车系统中电机控制方案 | 第18-20页 |
| ·全电刹车与传统刹车系统的比较 | 第20页 |
| ·作动机构简介与电机选型 | 第20-24页 |
| ·作动机构简介 | 第20-21页 |
| ·机电作动器电机的选型 | 第21-23页 |
| ·全电刹车无刷电机的参数计算 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无刷直流电动机分析及其建模 | 第25-39页 |
| ·无刷直流电动机结构 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电动机本体 | 第25-26页 |
| ·电子换相 | 第26页 |
| ·转子位置的检测 | 第26页 |
| ·无刷直流电机的工作原理与联接方式 | 第26-31页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电机的联接方式 | 第28-31页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第31-38页 |
| ·微分方程模型 | 第31-34页 |
| ·传递函数模型 | 第34-37页 |
| ·状态空间方程分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 刹车系统伺服控制方法研究 | 第39-63页 |
| ·无刷直流电机控制方法 | 第39-43页 |
| ·电机换相和正反转控制 | 第39-40页 |
| ·电机转速控制 | 第40-42页 |
| ·电机的故障诊断 | 第42-43页 |
| ·控制策略分析 | 第43-47页 |
| ·传统PID控制 | 第43-44页 |
| ·模糊控制 | 第44-46页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第46-47页 |
| ·无刷直流电机的模糊自适应PID控制 | 第47-54页 |
| ·输入输出变量的模糊化处理 | 第47-49页 |
| ·模糊控制规则表的确定 | 第49-51页 |
| ·模糊控制查询表的建立及输出量计算 | 第51-54页 |
| ·无刷直流电动机调速系统仿真模型 | 第54-59页 |
| ·无刷电机本体模块 | 第55页 |
| ·无刷电机速度输出模块 | 第55-56页 |
| ·无刷电机位置检测模型 | 第56页 |
| ·无刷电机的换相位置模型 | 第56-57页 |
| ·无刷电机系统控制模块 | 第57-59页 |
| ·系统仿真结果与分析 | 第59-62页 |
| ·无刷直流电机速度电流闭环仿真 | 第59-61页 |
| ·无刷直流电机控制模式切换控制仿真 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统设计 | 第63-78页 |
| ·DSP电机控制核心电路 | 第63-64页 |
| ·霍尔传感器检测电路 | 第64-65页 |
| ·电流电压检测和信号隔离 | 第65-72页 |
| ·电压电流检测 | 第65-69页 |
| ·信号的隔离与调理 | 第69-72页 |
| ·功率变换电路 | 第72-73页 |
| ·系统软件设计 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79页 |
| 致谢 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第84页 |
